令牌传递总线访问方法是一个确定性协议，可以估计最大通信延迟在线每个节点知道方向信息，以确保信息传输的一个高的确定性，以及网络负载严重性不敏感。然而，在轻载时，大量的时间浪费在传送过程中。

1。3。6 网络控制系统的时延分析

    本节将讨论延迟的网络控制系统的组成，并讨论一些时延影响因素。从图1-1中，网络控制系统中看到，有两个网络延迟，这是传感器网络控制器延迟和信号从控制器到执行器传输过程产生的网络延迟。此外，控制器执行相应的控制锁花费的时间称为控制器的处理时间，而其控制量是由传感器根据需要计算得来的。类似地，实时采样传感器信号和致动器控制响应信息需要时间，分别与促动器传感器的处理时间和处理时间。因此，该网络控制系统，网络延迟和延迟可以分为两种类型节点处理延迟。以下将这两方面拖延的组合物进行详细的分析。