2。2 无刷直流电机一般结构

无刷直流电机主要是由转子还有定子这两部分组成的。以下便是直流无刷电机它的结构示意图。

图 2-1 无刷直流电机结构截面图 

定子的三相绕组分为好几种连接方式，我们在本设计当中使用的则是星型的连接方式，接下来，我们会对星型连接进行一定的分析与探讨。我们可以从图2-3中看出，转子它是整个的被线圈围绕着的。然而每一相绕组是有很多匝线圈包围着的，并且这三个绕组它们是按照“Y”所连接在一起的。来.自^优+尔-论,文:网www.youerw.com +QQ752018766-

图 2-2 无刷直流电机绕组结构图 

2。3 工作原理

2。3。1转子受力分析

用磁回路分析这个办法可以简单明了的看出定子绕组再通电的时候的受力情况。从下图可以看出，高中我们都学过右手螺旋定则，它是判断磁感应线的一个法则，所以我们可以更具它来判断其方向。由此我们可以看出，他们这样就会产生最短的闭合的磁力线回路了。还有一个我们平时一直听到的词就是换相。当转子转到水平位置，由于有惯性的原因，它任然会向着顺时针方向转动，我们就将这一种方式，它会改变电流方向，叫做换相。从中可以得出结论，位置才会影响换向。换向与速度并没有直接或必然的联系。