第二个阶段主要在上世纪80年代，主要使用交流调压调速方法，其性能优越于交流双速电梯。调压调速的方法是通过改变三相异步电机定子端的供电电压实现电机的调速，其制动多采用能耗制动。
第三个阶段开始于上世纪90年代，变压变频调速电梯（VVVF电梯）开始占据了世界电梯的市场。VVVF电梯通过调节电机定子绕组供电电压的幅值和频率来实现转速的调节。由于变压变频调速（VVVF）的良好特点，目前新制造的电梯都实现了调压调频调速控制。
VVVF电梯以其独特的先进技术和性能，实现了节能、快速、舒适、平层准确、低噪音、安全等目标。由于其优越的调速性能、显著的节能效果，在很多应用场合已取代交流调压调速电梯而成为现在电梯市场的主流。
1。2。2 电梯控制系统节能趋势
相对于仅仅用性能高效的电机来替换普通的电机，这种方式对于整体电梯电机控制系统节能效果的提升是并不显著的，只有整体地对电机系统的进行节省能源才可以真正意义上的实现的、节能。
所以整个电梯控制系统[14]包括的各个器件，比如轿厢操纵盘、厅门信号、PLC、变频器、以及电机驱动下升降机等一些列都需要实现其相应的高效使用，使得整个系统高效的运行，从而达到节能的效果，对保护环境以及社会的发展都起到积极的作用。
变频调速器是电机控制系统能够实现节能的主要器件，其节能就是通过表现在电机驱动应用上，在使用变频调速器之后，就能够实现对电机的转速的降低通过供电的频率来降低来实现。因为电机的功率与电机的转速成一定比例关系，所以电机的功率因数一定程度上取决于电机的转速。即电机功率变下受到电机转速的控制。
同时对于电网来说，功率因数的提高一定程度上可以，通过变频器采用的交-直-交的变频提供电力的方式，实现吸收交流异步电机的滞后无功功率，所以总体上其调速方式是在节省电网输电过程中的损耗电能是起到积极的作用。
1。2。3 电梯控制系统的智能化趋势
随着经济社会的不断发展，电梯制造业要想在激烈的竞争中脱颖而出，就必须不断的提高电梯控制的智能化水平，通过科学技术手段提高乘坐电梯的舒适性以及安全性，实现电梯控制的智能化。
而这其中电机的有效合理的控制，不仅可以为减少电能的使用，更是整个电梯控制系统实现趋向于智能化的。比如，当人员站在电梯门口5秒以上时候，电梯轿厢直接升降到该楼层，同时，电梯门打开等。
1。3 电梯控制方式及比较
1。3。1 电梯电机的启动方式
软启动器[2]：普遍使用在负载较小的电路之中，其所需要的启动电流相对其他形式的电机启动方式是非常小的，原因是软启动器可以起到降低电压的控制目的。
目前软启动技术是电机启动控制技术中较为先进的技术，其在对电路的保护功能特别突出，可以有效保护设备，维持设备的使用年限。
该电机控制装置能够采用不同方法，将晶闸管元件触发角改变，来调节晶闸管同时实现将输出电压控制于调压电路。软启动以其精确的控制将闸管通过反并联的接线方式，与交流调压器共同作用，使得电压输出是一个平缓的上升过程，控制电机转速平滑的上升。
串电阻转子启动：通过在外部实现串接部分电阻来增加转子绕组部分的内阻，达到转子绕组端感应电流的减小。所以由于电动机特性可以得到，将电阻串接在绕组端可以使得电动机转速得到减少，同时实现转动力矩的提高。
自偶变压器的降压启动[3]：自偶变压器的降压启动同软启动器都是采用降压启动的过程，但是自偶变压器的降压启动过程，其降压只能达到成一定比例的下降，而不能达到平滑的控制效果。 PLC及变频调速器的电机控制研究+梯形图(3):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_130826.html