1。3。2 电梯电机的调速控制方式
变极调速通过改变电机电机极对数，改变通过电机之中电流的大小，进而实现对电机转速的控制。
变频器启动：变频调速器就是使用电力半导体器件的通断能力，实现把工频电源可以变换成为另外一种频率电能控制的装置。其中变频调速大多数可以使用在感应电机之中。
串电阻调速的调速范围很大程度是限制于电机最大转矩。
直接转矩控制具有快速的响应能力，其控制方式是对定子磁链的电磁转矩进行调节，同时对定子磁链进行相应的空间矢量控制，达到控制电机的目的。
矢量控制技术[4]，通过控制电枢电流的大小以及电机励磁的调节，来实现电机的速、反电动势、转矩等。其是使用对电机的电枢绕组解耦以及励磁绕组的解耦，从而达到控制电机的电流同感应直流电机相同。
1。3。3 电梯电机控制方式的比较
串电阻转子启动的劣势：电阻串联接到电路中，其理论上是不可能实现对电机的平滑启动，其主要原因是电阻的阻值是定值，不可能实现无线阻值的细小化。
自耦变压器的降压启动缺点：自偶变压器的降压启动同软启动器都是采用降压启动的过程，但是自偶变压器的降压启动过程，其降压只能达到成一定比例的下降，而不能达到平滑的控制效果，此外，利用自耦变压器的降压启动电机需要人为的设置其相关的技术参数，人工成本较高。论文网
通过电机启动控制方式的比较，可以得到变频器启动因为其应用范围以及通过改变频率可以达到对电机转速以及启动的合理控制，以及成本费用的考虑，所以本设计选择变频器控制电机。
1。4 主要研究内容
 本设计根据设计要求完成了由PLC编程、变频调速器的参数设置以及上位机监控构成的电梯电机变频调速的系统[5]。同时，实现在组态软件监控窗口上实时显示电机的运转方向以及电机的转速，方便实时观测。
电机控制组态模拟能够同现场电机控制同步，既满足上位机的控制要求，组态软件的实时监控，又能够进行现场独立的控制。当出现特殊情况时，可以实现急停控制。其主要的内容为：
 首先将上位机同可编程逻辑控制器之间实现通信连接，接着通过下位接近开关的光点传感器采集单轴执行单元到达接近开关时，接近开关的通断数据，然后由PLC进行信息处理之后，然后在上位机上显示出来以及达到监控目的。
当然，电机调速的远程遥控既包括控制电机的方向以及转速等功能的实现，又需要上位机联合PLC以及变频调速器的操作实现对电机的控制。
上位机能够实现对电机调速控制的远程遥控。此外，一旦出现故障或者需要人为的停止运行对现场进行控制，期间可以实现对设备状态的进行故障检查，以及修复故障等。
1。5 论文的主要结构
本设计第一章介绍本课题研究的背景、研究现状、发展趋势，以及整个系统设计的主要内容。第二章主要是介绍电梯控制系统的总体设计，包括电梯使用部分设计和电梯电机调速控制部分的设计，以及各个功能的确认。第三章为硬件的设计，涉及各个设备的选型、概述以及接线图。同时，完成对变频器的参数设置，以及PLC存储I/O的地址分配。第四章系统程序设计，编程指令的正确使用，程序的设计需要符合设计要求，通过PLC的编程选择变频器的频率段，完成电机转速的控制。第五章介绍了本设计的调试过程，以及在本次设计过程中遇到的问题。第六章介绍了模拟电梯的控制过程，由于实验器材条件有限，所以使用单轴执行单元上衔块的左右移动，代替电梯轿厢的上升和下降功能，将上位机与下位机PLC进行关联，通过组态模拟电梯控制的整个过程，组态与现场设备运行同步。 PLC及变频调速器的电机控制研究+梯形图(4):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_130826.html