2。2 智能电动轮椅控制系统设计
经过对智能电动轮椅控制需求的分析，最终确定控制系统由主控芯片、扩展存储器模块、电源模块、JTAG接口、SCI模块、CAN模块、A/D保护电路等组成。主控芯片是整个控制系统的核心，能够分析处理采集到的数据，做出决策，发出控制指令。扩展存储器模块用来增大控制系统程序与数据存储容量。电源模块将外部提供的电压转换成主控芯片和各功能模块所需要的电压。JTAG接口为主控芯片提供程序下载和系统调试的接口。CAN接口与RS-232接口用于控制系统与总线及其它设备的通信；A/D保护电路可以限制模拟信号的电压，保护主控芯片
ALTIUM+DSP移动机器人控制系统的硬件设计+电路图(4):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_137324.html