(4)Zigbee技术网络的自愈能力很强。Zigbee网络中的节点，可以自发连接到网络之外的节点上，也可以连接到别的网络。所以Zigbee在特殊情况下可以自组网络。如果网络中的节点发生故障，有可能是位置的异常移动，或者节点无法连接或被删除，这时Zigbee网络可以寻找网络外的节点来进行自我修复排除故障。因此，Zigbee网络的自愈能力很强。

2。1。2 Zigbee技术特点

(1)成本低：Zigbee模块的价格十分低廉，且随着技术的成熟，之后的成本还会降低，与别的无线模块的对比具有很大的价格优势。ZigBee的协议简单且不需要专利费，更降低了使用的价格。

(2)能耗低：Zigbee发射功率只有1mW，而且还具有休眠模式，不用时几乎无功耗，而且它的传输速率低，所以Zigbee非常省电。据估算Zigbee设备在两节五号电池的供电情况下就可以使用6-24个月，与其他设备相比这也是极大的优势。

(3)延时短：Zigbee设备典型搜索设备时延是30毫秒，激活休眠状态则只需15毫秒，较短的时延使得Zigbee设备的应用更加广泛也更加精确。

(4)可靠性：Zigbee设备采用了碰撞避免策略，这种策略包含了为固定带宽业务所设计的时隙，从而可以避免在发送数据时产生不必要的冲突导致工作异常。Zigbee设备的MAC层使用完全确认的数据传输模式，不管是发送方还是接收方都必须有确认信息，否则就会进行重发，保障了发送方与接收方之间数据的传输。来-自+优Y尔E论L文W网www.youerw.com 加QQ752018^766

(5)安全性：Zigbee设备具有CRC数据包完整性功能检查，同时使用了安全性能非常高的AES-128加密算法，数据传输的过程中也采用了三级安全加密，因此安全性能也是Zigbee设备的一大亮点。

(6)网络容量大：Zigbee通常采用星型结构网络，它最多可以容纳254个从设备，也还可以连接一个主设备，一个区域内可以有100个网络，可见区域内同时存在的从设备量非常之巨大，组成更加灵活。

(7)网络拓扑能力优秀：Zigbee具有星型、树型和从网络结构，且ZigBee具有自愈能力，能自我修复节点故障，不容易出现大问题。

(8)有效范围小：Zigbee的有效范围大概在10-75米之间，这是由不同的应用模式或者不同设备功率强度不同决定的，75米基本够覆盖普通的家庭办公环境，但较大的仓储可能无法全面覆盖。

(9)数据传输速率较低：低能耗带来的后果，传输速度只有10k/s到250k/s，基本满足文本传输的需求。