1.2.1  迫击炮的组成和发展
迫击炮是一种简单的身管武器，它的主要组成部分包括炮身、炮架、座板及瞄准具。可根据射程的远近选择不同的炮身尺寸，普通迫击炮炮管的长度一般在1～1.5m左右，但是有部分大口径迫击炮的身管有10m之长；迫击炮使用两脚架作为炮架，调节炮架的高低和方向可改变打击的位置，炮架可折叠以便携行；座板是迫击炮承受后坐力的主要部件，与两脚架组合共同支承迫击炮身管，起到稳固炮身的作用；早期迫击炮的瞄准具多为机械式的，现今多采用光学瞄准镜，刻有方向分划和高低分划，更方便瞄准。
迫击炮身管的结构非常简单，既没有膛线，也没有炮闩，仅是一个光滑的圆管。圆管的后端用螺纹和炮尾相连接，在连接处装有铜制的闭气环，以防止火药气体从螺纹处漏出。炮尾的构造也非常简单，其底部有一个炮杆，整个炮身即以它支撑在底板上。，有一根突出的击针装在炮尾底部的中心位置，迫击炮射击时，从炮口处装填迫击炮弹，重力作用使得弹丸沿身管下滑，一直加速落到炮膛的底部，击针撞击基本药管的底火而点燃装药发射弹丸[1]。
和其他各种常规的火炮相较，迫击炮的主要特点有：弹道轨迹十分弯曲，适合超越打击隐蔽物背后的目标，也可直接射击近距离目标；迫击炮装弹方便快捷，射速很高，火力猛，杀伤效果好；炮身质量轻，体积小，使得迫击炮机动性很强，中、小口径的迫击炮可以迅速移动，打完就撤，快速进行火炮阵地转移；迫击炮构造简单，使用方便，更易于大规模的批量生产，成本很低。
迫击炮的使用简单方便，射手在发现目标后，使用瞄准具瞄准目标，将弹丸从膛口滑入炮管，依靠弹丸自身的重力使炮弹底火主动撞击炮管底部的击针；或者依靠弹丸的自身重力滑至炮膛底部，待射手控制击发击针后，击针主动撞击弹丸底部底火。底火被击发后点燃弹丸尾管内的基本装药，装药迅速燃烧，压力升高冲破衬纸，经传火孔点燃固定在尾管外壁的辅助装药。迫击炮在设计时，为了保证炮弹顺利滑至膛底，弹丸与身管之间需要留有一定的间隙，不过，一般在弹体的外部会设有具有一定闭气作用的定心部，保证装药在膛内燃烧形成很高的膛压，弹丸在高压燃气的推动下加速前进，飞出炮口以打击目标。迫使用这种发射原理的迫击炮，在结构上就注定了弹丸与身管间存在间隙，因此不能依靠膛线的导转作用使弹丸高速旋转，即迫击炮所发射的弹丸不具备陀螺稳定性。所以，迫击炮的炮弹都设有尾翼，以保证弹丸在外弹道飞行过程中飞行姿态的稳定。因此，尾翼是所有的迫击炮炮弹都具有的特征。在结构上除尾翼外，典型的迫击炮弹还包括弹体、引信、传爆管、炸药、基本药管、辅助药包、底火、闭气环等零部件。
1904年，日俄战争期间，历史上第一门真正意义上的迫击炮诞生了[14]。它的发明者是俄国的一位炮兵，列昂尼德•尼古拉耶文奇•戈比亚托，一个经典的俄国名字。这门迫击炮使用大长径比迫击炮弹，全弹质量为11.5kg，有效射程50～400m，射角范围45°～65°。在一战中，堑壕阵地战的战术被广泛使用，各国开始重视迫击炮的作用，纷纷研制出各式迫击炮。在此期间，1915年，英国的温弗雷德•斯托克斯（Wilfred Stokes）爵士发明了斯托克斯式战壕迫击炮，这是第一门方便分解、携带的迫击炮，具有划时代的意义。1927年，法国研制的斯托克斯•勃朗特81mm迫击炮，其在设计上采用了缓冲器，克服了炮身炮架之间刚性连接的缺点，改善了迫击炮的结构，基本具备了现代迫击炮的特点。到二战时，迫击炮已经基本列装了步兵。到此，迫击炮完备的结构，完全具备了现代迫击炮的种种优点：质量轻、威力大、射速高、操作简便、结构简单等，迫击炮无需准备便可快速投入战斗，这使其在二战中光芒四射。近现代，迫击炮技术飞速发展。美国M821 81mm迫击炮弹，为M252迫击炮的标准配弹，可通过调节附加药包数量获得5种不同的初速和射程。中国也是迫击炮使用大国，P89式60mm迫击炮是典型的轻型迫击炮，单兵携行，山地和丛林作战中使用广泛。这门炮具备一般迫击炮的所有优点，在1987年初，该炮装备越南战争前线部队，表现非凡，是世界上普遍公认的名炮。法国MO－60L式和芬兰泰谱勒式迫击炮和此炮为同一口径。两者相比，我国的 P89式迫击炮质量更轻，射程更远，具有更高的作战效能[16]。 VB迫击炮内弹道过程建模与仿真(3):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_14244.html