图1.1.1 GPS卫星工作星座
表1.1.1 GPS卫星星座和子午星星座的基本参数

内容    TRANSIT    GPS
卫星数/颗    6    24
轨道数/个    6    6
卫星高度/km    1100    20200
运行周期/min    107    720
载波频率/MHz    400，150    1575，1227       

图1.1.2 一天24h能够见到的GPS卫星数

1.1.2 GPS技术能够达到的精度
    近年来美国的实验表明，对于3000km以内的站间距离，GPS相对的定位数据经过精细的处理，可达到 (5mm+1E-8D)距离（D）精度， 3cm左右的三文位置精度。1990年5月，我们用Trimble 4000SST双平率接受机测量了由16个点位构成的崇阳试验网，以检验Trimble 4000SST的外部符合测量的精度。试验结果表明，通过GEOLAB网平差的GPS 点位与整体大地测量平差点位相比较，二文位置的最带较差亦不过万分之三点七秒，最小较差为0”.00000。正高的较差稍大一些，其最大值为42.57mm，其最小值为1.9mm，但未发现系统性的偏差，22个GPS站间距（平均长度1.9km）与ME-5000光电测距边（见表1.1.2），平均外部符合精度达到了三十一万分之一，且未发现系统偏差。这充分说明，GPS卫星定位测量能够获得厘米级的点位精度。
表 1.1.2 GPS测边和ME-5000光电测距边的较差（单位：m）

边名    长度    ME5000    GPS    较差    外部符合精度
YS01-JC02    2256+    0.1282    0.1256    0.0026    1:806000
YS01-GY03    2354+    0.9196    0.9102    0.0094    1:250000
YS01-YJ04    2210+    0.1426    0.1445    -0.0019    1:1160000
YS01-ZX06    2041+    0.8573    0.8561    0.0012    1:1701000
YS01-JB08    1557+    0.1078    0.1062    0.0016    1:973000
JC02-YJ03    2522+    0.9806    0.9694    0.0112    1:225000
JC02-YJ04    1957+    0.6234    0.6149    0.0085    1:230000
GY03-YJ04    3918+    0.7558    0.7298    0.026    1:150000
GY03-DL05    1735+    0.3587    0.3551    0.0036    1:482000
YJ04-DY09    2760+    0.3766    0.3595    0.0171    1:161000
DL05-SX07    1591+    0.9549    0.9595    -0.0046    1:346000
ZX06-JB08    1021+    0.4072    0.3985    0.0087    1:117000
ZX06-ZB12    1450+    0.0813    0.0811    0.0002    1:7250000
ZX06-XW11    1281+    0.6289    0.6311    -0.0022    1:580000
SX07-ZB12    1966+    0.3952    0.3947    0.0005    1:3933000
DY09-HE10    727+    0.3099    0.3122    -0.0023    1:316000 uV2+ARM列车GPS信息控制器设计+电路图(3):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_14507.html