二层内呼指示      M22.2      开门驱动      Q0.4     显示驱动B    Q2.1
  三层内呼指示      M22.3     五层下行指示      Q0.5     显示驱动C    Q2.2
  四层内呼指示      M22.4     四层上行指示      Q0.6     显示驱动D    Q2.3
  五层内呼指示      M22.5     四层下行指示      Q0.7    电梯下行指示    Q2.4
  电梯下行驱动      Q0.0     三层上行指示      Q1.0    电梯上行指示    Q2.5
  PWM输出      Q0.1     二层下行指示      Q1.3      联网指示    Q2.6
  三层下行指示      Q1.1     一层上行指示      Q1.4        
  二层上行指示      Q1.2     一层下行指示      Q1.5        
3.4.2 系统的接线图
    依据系统的控制要求，系统的接线图如图7所示。
 
3.4.3 系统的配置图
    依据系统的控制要求，系统的配置图如图8所示。
 
图8 系统配置图
4. 控制系统系统的软件设计
4.1 主程序设计
    电梯控制系统实现的功能如下：                                                           
(1)当有外呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号；到达该楼层时，轿厢停止运行；轿厢门打开，无人操作时，延时一定时间后自动关门；
(2)当有内呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号；到达该楼层时，轿厢停止运行；轿厢门打开，无人操作时，延时一定时间后自动关门；
(3)当电梯轿厢上升(或下降)途中，任何反方向下降(或上升)的外呼信号均不响应；
(4)电梯具有最远反向外呼梯响应功能；
(5)电梯未平层即运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用；
(6)在本系统中加入了电梯楼层定位功能，避免了电梯初始运行过程中轿厢平层时的停止位置不准确现象。
    结合电梯及PLC硬件配置，按照系统控制要求，设计程序流程图如图9所示。
 
图9 程序流程图
    电梯由启动进入正常工作状态并完成一个呼叫过程如下：
    (1)电梯自检，按下启动按钮后，在PLC的第一个扫描周期，检查电梯是否关门，如果没有关门，自动关门，检查是否平层，如果未平层，则通过置位使中间继电器置1，进而使电梯下行直至平层位置，之后电梯处于等待状态；
    (2)电梯选向模块进行选向；
    (3)电梯通过直流电机拖动轿厢运动；
    (4)当电梯检测减速点信号时，电梯进入减速状态；
    (5)停止后，电梯开门；
    (6)楼层被电梯控制系统始终实时显示。
4.2 子程序设计
4.2.1 电梯的自检状态设计
PLC上电后，PLC中的程序己开始运行，但因为电梯尚未读入任何数据，也就无法在收到请求信号后通过固化在PLC中的程序作出响应。电梯自检过程的目标为：先按下启动按钮，在PLC的第一个扫描周期，检查电梯是否平层，若电梯为平层，则保持，若电梯未平层，则通过置位使中间继电器置1，进而使电梯下行直至平层使中间继电器复位为止。 基于PLC的六层电梯控制系统设计+梯形图+仿真图(6):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_1722.html