1          1          0           0          0         0x08
  2          0          1           0          0         0x04
  3          0          0           1          0         0x02
  4          0          0           0          1         0x01
表2为步进电机单四拍工作方式下反转时P1口的时序表。     
  表2 步进电机反向转动时序表                    
步进数    P1.3                        P1.2             P1.1            P1.0            代码
  1          0          0           0          1         0x01
  2          0          0           1          0         0x02
  3          0          1           0          0         0x04
  4          1          0           0          0         0x08    
当步进电机正转时，步进电机会按D-C-B-A-D的顺序轮流通电，在AT89S52单片机上的表现就是P1.3-P1.0四个端口按顺序轮流被置为高电平；当步进电机反转时，步进电机会按A-B-C-D-A的顺序轮流通电，高电平出现的顺序与正转时相反，按P1.0-P1.3的顺序轮流被置为高电平。
5. 调试与仿真
在proteus软件中连好硬件电路，开始启动调试。经过LCD显示屏初始化，此时步进电机没有转动，LCD显示屏上显示STOP字样，当按下K1键时蜂鸣器短响一声，步进电机开始正转，初始速度等级为5，速度为2.66R/M，LCD显示屏上的STOP字样变为RUNNING，步进电机的方向状态为>>，如图11所示。
 
图11 步进电机初始化运转状态
当K4按键按下时蜂鸣器短响一声，步进电机旋转方向改变，LCD显示屏上的转向状态变为<<，如图12。
 
图12 步进电机改变转向
当K2按键按下时蜂鸣器短响一声，步进电机速度减慢，LCD显示屏上显示的速度减少，最低为1.33r/min，速度等级为10，如图13。 AT89S52单片机步进电机控制系统设计+方框图+源程序(5):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_1724.html