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PLC的锅炉自控系统设计+源程序+梯形图(7)

时间:2017-01-04 13:19来源:毕业论文
24 微分时间(Td) 实数 单位为min,正数 28 积分项前值(MX) 实数 在0-1之间 必须在0.0-1.0之 32 过程变量前值(PVn-1) 实数 在0-1之间 必须在0.0-1.0之间 3.6 内


24    微分时间(Td)    实数    单位为min,正数
28    积分项前值(MX)    实数    在0-1之间    必须在0.0-1.0之
32    过程变量前值(PVn-1)    实数    在0-1之间    必须在0.0-1.0之间
3.6 内存地址分配及I/O地址分配表
   本设计中所使用的PID指令回路表如表7所示,一个回路号占用4个字节,8个回路号共占用32个字节,其中每个回路的地址都代表着不同的名称。
表7 PID指令回路表
地址    名称    说明
VD100    过程变量(PVn)    在0-1之间
VD104    给定值(SPn    在0-1之间
VD108    输出值(Mn)    在0-1之间
VD112    增益(Kc)    比例常数,或正或负
VD116    采样时间(Ts    单位为s,正数
VD120    积分时间(Ti)    单位为min,正数
VD124    微分时间(Td)    单位为min,正数
VD128    积分项前值(MX)    在0-1之间
VD132    过程变量前值(PVn-1)             在0-1之间    
设计中内存地址的分配中的实际温度、设定温度和当前温度的储存地址分别为VD0、VD4、VD30。内存地址的分配如表8所示。
表8内存地址分配表
地址    说明
VD0    实际温度
VD4    设定温度
VD30    当前温度
3.7 数据转换与PID参数整定
3.7.1实数归一化处理
因为PID中除了采样时间和PID的三个参数外,其他几个参数都要求输入或输出值0.0-1.0之间,所以,在执行PID指令之前,必须把PV和SP的值作归一化处理。使它们的值都在0.0-1.0之间。单极性的归一化的公式:
                                (3)
上述数据转换如图8所示。
 
图8 数据转换图
3.7.2 PID参数整定
PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。一般可以通过理论计算来确定,这种方法所得到的计算数据未必可以直接用,还必须通过工程实际进行调整和修改。
根据经验法可以得到本设计的温度控制器参数数据,温度控制器参数经验数据如表9所示。
表9  温度控制器参数经验数据
被控变量    规律的选择    比例度    积分时间(分钟)    微分时间(分钟)
温度    滞后    20-60    3-10    0.5-3
实验凑试法的整定步骤为“先比例,再积分,最后微分”。
(1)整定比例环节
    将比例控制作用由小变到大,观察各次响应,直至得到反应快、超调小的响应曲线。
(2)整定积分环节
先将步骤1)中选择的比例系数减小为原来的50%~80%,再将积分时间置一个较大值,观测响应曲线。然后减小积分时间,加大积分作用,并相应调整比例系数,多次试凑,确定比例和积分的参数。
(3)整定微分环节环节
先置微分时间 =0,逐渐加大 ,同时相应地改变比例系数和积分时间,反复试凑至获得满意的控制效果和PID控制参数。
根据反复的试凑,调处比较好的结果是P=15,I=2.0,D=0.5。 PLC的锅炉自控系统设计+源程序+梯形图(7):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_1788.html
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