台达DVP-PLC的输入一般为X0，X1，输出为Y0，Y1，采用梯形图方式编程，简单易懂，即使没有相关计算机语言编程基础的人员也可以通过简单的学习迅速掌握编程的方法[4]。通过梯形图编程的方法，可以将想要实现的控制输入PLC，然后再通过电路板上面的按钮或者直接通过电脑，便可以控制电机的运转。其编程软件WPLSoft的适用方法也较为简明易懂，在创建工程之后，就可以通过梯形图开始编程。软件本身提供了大量的开关等器件，并且还提供了很多功能，比如TMR延时功能等等，在编程的过程中提供了极大的方便，是编辑人员从大量的重复性的劳动中解放出来，简化工作的同时也提高了效率。在编程完毕之后，软件会提供编辑的功能，自动找出所编程序中错误的地方，并且指出错误的位置以及错误的类型，这样的话编程人员会迅速找到错误并且及时更正。WPLSoft软件还可以提供线上功能，即在系统运行的同时，软件梯形图主界面也会即时的显示各个输入输出端口的状态以及程序中功能的执行状况，这样相当有利于编程人员了解程序运行的具体步骤，方便更深入的了解程序，从而可以更好的做出修改。实物如图2.2所示。
 
图2.2   台达DVP-PLC
2.2   变频器
论文将变频器同样作为一种控制电机方式展开讨论，通过PLC梯形图编程，将需要实现的程序输入到变频器之中，然后通过操作电路板中的按钮，即可实现电机的运转停止控制，运行频率设置，以及正反转设置。并且在此之前，需要在变频器的面板上进行一些参数的设置，设置详细内容在论文的后面章节会有详尽的介绍。实物如图2.3所示。 基于PLC的交流电机调速系统设计+梯形图(3):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_19819.html