组成部分分别为主电路和控制电路 。 由图可以看出， 三相桥式整流电路和直流电动机构成了
主电路，而控制电路则 主要由 检测电路和驱动电路 构成 。
在主电路中，三相交流输入电压经过三相整流电路整流成直流电压，并且给直流电动机
供电。在控制电路中，三相交流输入电压也作为同步脉冲发生器的输入，用于产生优尔个角度
差均为 60 度的脉冲信号，将整流电路中的开关管导通，从而使得三相整流电路正常工作。 为
了实现电机的无极平滑调速，一方面需要调节触发角，使得整流桥输出电压改变，另一方面
需要调节电机的电枢电压。
双闭环直流调速系统将电流环与转速环的反馈系统加了进来，同时将转速环作为外环，
内环则为电流环。电流环和转速环都增加了调节器装置，均采用带限幅的比例积分调节器，
两个调节器串级连接。 首先通过 测速发电机 得到 直流电机的转速， 并 将其转化成反馈电压，
比较给定电压和反馈电压， 并将偏差电压进行放大，作为 转速调节器的输入，输出的电压信
号作为电流环的参考信号，对电流环的给定有限幅作用。利用电流互感器测量得出输出电流 ，
然后将其转化成电压，与电流环的参考电压进行比较，它们的误差信号作为电流调节器的输
入，最终可以输出控制信号。控制信号用于调节触发角，产生脉冲信号驱动主电路的开关管 。
控制信号的限制幅度也对整流桥输出电压幅值的大小起到了一定的限制作用。 双闭环直流调速系统的参数设计(3):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_19864.html