图1-5平面移动类立体车库            图1-6巷道堆垛类立体车库

7。垂直升降类停车设备：又称塔式立体停车设备，经过提升机与升降横移机构将载车板横移升降，从而进行车辆存取。

特点：在仅仅50㎡的面积，却有二十多层存车库，能停放四十多车辆，非常节省空间。适用于繁华城市的中心区域，或者车辆集中停放聚集地。

缺点：结构较繁杂，故障率相对较高。提取最远的车位要花费二分钟，取第二十辆车时需三十分钟以上，时间太长，实用性不佳。。

8。简易升降类停车设备：经过升降机或者俯仰机实现存取的简易停车设备，通常采取准无人的方式。

特点：构造简单、操作方便，适用于个人住户、小型单位、地下室等。空间使用率相当高。

缺点：力学结构不科学，升降运行时有摆动的幅度，风过大时也许会摇晃，不安全。

图1-7垂直升降类立体车库图              图1-8简易类立体车库

1。2立体停车库的发展状况

我国的机械式停车设备属于最近十几年才逐渐发展的新兴行业。改革开放以后我国汽车行业迅速发展以、人民的生活水平的不断提升，机械式停车设备也因此得到了广泛的应用。在众多的机械式停车设备种类中，由于PSH（升降横移）类具有规模灵活、适应性强、类型众多、价格便宜等特点，使得PSH类停车设备使用得最为广泛，市场占比最大，可以预估的是，停车设备市场上今后相当一段时间内仍会以PSH类为主流。

2 升降横移式立体停车库

2。1升降横移式立体停车库的简述文献综述

升降横移式立体停车场由于适应性强，应用广泛，停车场有每个板设备，通过向上和向下滑动，将需要访问的车辆荷载板移到地面。停在一层的车辆只做横移运动，不需要进行升降运动。上下空间需要中间层滑动开，将上升和下降的地面悬空，业主将进入车库或车辆出车库。升降运动是由电机带动的，采用钢丝绳牵引架垂直升降，由导轨水平移动，也可由电机移动实现独立停车位，同一楼层的车位移动时，可自由动作，且移动时间较短。

升降式立体车库对地面的要求很低，位于地面或地下可以，或一半位于地下的地下。车库的钢结构可根据划分网格单元的一定大小自由组合，可纵向延伸，分为集中控制，可水平垂直布置，分为单独控制。各种形式的组合可满足各种场地的需要，故而得到广泛运用。

2。2升降横移式立体停车库的结构及组成部分

升降横移式立体停车库主要由控制系统、驱动部分、载车板部分、安全防坠设施四大部分组成。