电梯的牵引力来源是电动机，通常情况下这种电动机会附有调节速度的机构。但是，单纯由电动机来完成电梯运动操作还不够，还要我们增加特别的装置：配重。配重的功能是使电动机特性发生不同程度的改变，尤其是在它的负载方面，这样可以提高乘客的心理安全稳定感。
拖动系统也随着楼越来越高而一步一步发展，在楼层较高的情形下，电梯能够先慢慢提升速率，下面再进行高的速率进行匀速运动，当要到达乘客想要的目标楼层的时候，电梯能够在保障乘客心理舒适的前提下逐步减速，直到停稳轿厢，再由门电机及相关感应设备进行开门动作
PLC四层电梯控制系统设计+梯形图(3):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_200869.html