20世纪70年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。源C于H优J尔W论R文M网WwW.youeRw.com 原文+QQ752-018766

20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编 程控制器已步入成熟阶段。

20世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。

20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备 的配套更加容易[6]。

PLC的硬件系统由主机系统、输入输出扩展部分及外部设备组成。除了硬件系统外，还需要软件系统的支持，它们相辅相成，却一不可，共同构成PLC。

PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。

S7-200PLC具有以下几方面的优点：

S7-200配置灵活，除主机单元外，还可扩展I/O模块，A/D模块D/A模块和其他特殊功能模块。

S7-200指令功能丰富，有各种指令，且指令执行速度快。

S7-200可用内部辅助继电器M，状态继电器S，定时器T，寄存器D，计数器C的功能和数量满足了系统控制要求的需要。

S7-200的编程可用编程器，也可以在PC机上使用西门子公司的专用编程软件来进行。编程语言可用梯形图或指令表。尤其是可在PC机对系统实行进行监控。为调试和维护提供了极大的方便。

1。4 本文研究内容与安排

本文研究的是用可编程控制器（PLC）四层电梯。

目标优化电梯的设计，电梯采用高低速的选择达到高效运送的目的，并且运用减速装置使电梯能够更加平稳地运行，使用户能够更加舒适的乘坐电梯。

论文的主要内容如下：

（1）分析继电器控制和PLC控制的特点，明确PLC控制电梯的功能要求；

（2）确定系统的总体结构，由双速电机实现调速，由PLC来实现电梯控制；

（3）系统硬件开发，完成PLC的选型和参数设定，根据四层电梯要实现的电梯所需的功能写出I/O点数分配，比如停层时间环节设定，主要是输入点对应的输入设备及其对应功能，完成PLC与外部电路的连接；

（4）在分析了电梯系统的软件设计方法基础上，根据电梯的工作性质，设计出软件流程图，介绍了系统的软件开发，完成四层电梯梯形图的设计，包括门环节、层楼信号的产生与清除环节、外呼信号的登记与消除环节、自动运行时启动加速和稳定运行环节、停车制动环节；

（5）最后对改造后的电梯系统进行模拟和调试。

2 四层电梯的总体方案设计

2。1 四层电梯的控制要求论文网 基于PLC的四层电梯控制系统设计+梯形图(3):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_203158.html