本设计由PLC和各种硬件等构成的四层简易电梯控制系统，该系统的控制要求包括电梯的牵引电动机来控制轿厢的上行与下行、停层，自动门机来控制开关门，电梯的楼层指示灯和呼梯盒来显示此时电梯的位置状态。控制要求如下。

（1）电梯的上行、下行有一台交流双速电机牵引。电机正转，电梯上升；电机反转，电梯下降。

（2）每一层楼设有上、下呼叫按钮，如图2-1所示，1楼只有上行按钮，4楼只有下行按钮。轿厢内设有开关轿厢门以及1~4层按钮，如图2-2所示。

（3）电梯轿厢门由另一台小功率他励直流电机驱动，电机正转，轿厢门打开；电机反转，轿厢门关闭。

（4）电梯运行到指定位置后应具有手动或自动开/关门的功能。

（5）电梯启动、运行、到站应实现速度的调节:当轿厢厢门关闭后，双速电动机启动加速，转入高速运行状态，当电梯快要到达相应的楼层时，电动机实现减速制动，从而逐渐平稳的停车。

（6）利用指示灯显示电梯轿厢外的呼唤信号，电梯轿厢内的指令信号和电梯的到达信号。

图2-1电梯外呼按键图                    图2-2电梯内选按键图

2。2 电梯控制系统组成框图

本系统由可编程逻辑控制器，光电传感器，三相双速异步电动机，他励直流电动机以及110v直流电源、行程开关等外围器件组成。系统组成框图如图所示。

图2-3系统组成框图

2。3 电梯的主要电气设备

除了控制核心PLC外，有必要对电梯其他部件作简要介绍。

牵引电动机 齿轮牵引机为电梯的提升机构。主要有驱动电动机、电磁制动机、减速器牵引轮组成。

自动门机 用来完成电梯的开门与关门。电梯的门分为厅门（每层站一个）与轿门（只有一个）。只有当电梯停靠在某层站时，此层厅门才允许开启（由门机拖动轿门，轿门带动厅门完成）；也只有当厅门，轿门全部关闭后才允许启动运行。

层楼指示灯 层楼指示灯也叫层显，安装在每层站厅门的上方和轿厢内轿门的上方，用以指示电梯的运行方向及电梯所处的位置。过去常由低压灯泡构成，现多由LED组成，且与呼梯盒做成一体结构。

呼梯盒 用以产生呼叫信号。常安装在厅门外，离地面一米左右的墙壁上。基站与底站只有一个按钮，中间层站由上呼叫与下呼叫两个按钮组成。

操纵箱 操纵箱安装在轿厢内，供乘客对电梯发布动作命令。其上面设有与电梯层站数相同的内选层按钮[2]。

平层及开门装置 由平层感应器及楼层感应器组成。上行时，下磁铁板先触及楼层感应器，发出减速停车信号，电梯开始减速，至平层感应器触发时，发出开门及停车信号，电动机停转，抱闸抱死。下行时，上磁铁板出发楼层感应器，发出减速停车信号，电梯开始减速，至平层感应器触发时，发出开门及停车信号。

轿厢位置检测装置又称选层器 在此次设计中选择光电传感器，。具有体积小、功能多、寿命长、精度高、响应速度快、检测距离远以及抗光、电、磁干扰能力强的优点。 

厢门位置检测装置 本文采用的是行程开关，是一种常用的小电流主令电器。利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的[6]。通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。 基于PLC的四层电梯控制系统设计+梯形图(4):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_203158.html