图1.1 时差法测速原理图
如图所示，对于时差法，有：
流体流速较低时， >> ，则分母中舍去 ，可得
                                                          （2.4)
其中：  — 时间，单位s；
        —  长度，单位m；
        —  声速，单位 ；
        —  流速，单位 。
2.2  超声波的发送与接收
超声波的发送与接收装置是整个系统中最重要的部分，主要包括超声波发送与接收换能器，试验台，驱动信号源，驱动信号放大器，数据采集单元及工控机 HG-1风洞高精度超声波风速测量装置设计(4):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_26062.html