4.1 运动小车    15
4.2 小车传动方案选取    15
4.2.1 带有开齿轮的传动方案    15
4.2.2 全部为闭式齿轮的传动方案    16
4.3 选择车轮与轨道    16
4.4 电动机的选用    18
4.5 减速器选型    18
4.6 小车整体结构    19
第5章 机械臂间距调节装置    21
5.1 传动机构    21
5.2 滚珠丝杠选择    21
5.3 电机与丝杠选型、计算    22
第6章 总结    24
后记    25
参考文献    29
第1章 绪论
1.1 选题背景与意义
汽车车桥的自动化生产线淬火转运装置，是现代生产线的的典型代表。设计生产线转运装置运用到很多现代化科技，其中移动小车和机械手是十分重要的部件。机械手更是其中的重要的部分，它夹取重物且外接在小车上组成一个转运装置。
机械手技术是由很多高新技术形成的，在现代的科技研究中处于很活跃的状态，应用十分广泛。它的研究不仅体现了一个国家的工业水平和科技进步，而且在国民经济各领域有着广阔的发展前景。大学四年的学习生活即将结束，毕业设计是最后的一个环节，是对以前学习的知识以及掌握技能的综合运用与检验。我国的经济发展越来越快，机械手的运用更加广泛，因此设计一个汽车车桥的淬火转运装置是一个具有很好的理论与实际相结合理念的毕业设计。它不仅要求我们能够设计出一个符合要求的机械手，而且还要把它安装在一个移动小车上面使得与之一起移动，并且可以通过PLC程序来控制它，实现机电一体化的思想。这个设计选题，具有多重的意义，包含了我们在大学学习的几乎所有的知识和自身课外的积累，是在大学期间最后一段时间很好的总结，同时也会对我们走出校园有很大的帮助。在做此次毕业设计时，我们需要与同学讨论，向老师讨教，甚至需要走访工厂向工人师傅学习经验。这个让我们得到了很大的锻炼，让我们学习了如何与人相处，如何向他人讨教问题的基本社会礼仪，将我们从大学校园的保护中解放出来，接受社会的洗礼。在我们即将与社会接轨的时候选择这么一个身体力行的机械手自动生产线的毕业设计，既是考验也是挑战，它可以让我们更加的了解自己大学四年的学习生涯到底掌握了哪些知识，学会了哪些技能增强了我们的自信心和勇气，让我们面对毕业这个人生的重大阶段，能够不畏挑战迎难而上。
在大学四年里，我学习了机械设计、机械原理、机械制图以及其他的基础知识，对于的机械设计与制造了解的足够全面，足以支撑我设计一个较为复杂的生产线装运装置。对于车桥淬火转运装置的结构设计，我进行了大量的参观实习，通过几家工厂的机械手参观，我对于机械手在抓取转运装置上的应用有了更加深刻与全面的认识，让我丰富了很多机械设计的知识，也见识到了我国现在机械手应用的相关程度，对我以后的发展也有很大的意义。在老师的指导下，同时我自己查阅大量相关的资料，明确机械手的大概工作原理、设计自造、工艺过程。在设计中，我充分运用了查阅的资料以及老师帮助提供指导书，并与同学充分讨论，积极寻找老师解答疑难，尽自己最大的努力做好这次毕业设计。
1.2 现阶段研究状况和发展趋势
1.3 设计目的及主要内容
1.3.1 设计目的
设计某车桥生产线车桥淬火热处理机械手，其功能和要求：将从加热炉中送出的高温车桥送到次序冷水中进行处理。车桥重量500~800Kg，机械手抓取车桥后的移动速度为100~110mm/s，机械手间距为1000~2000mm，机械手升降距离为320mm，机械手抓取力为450Kg。 车桥生产线热处理转运装置结构设计(2):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_28125.html