1.2  电动力汽车简介
1.2.1  电动力汽车的定义及其分类
电动汽车是指全部或者部分由电机驱动的汽车，目前主要分为三种:纯电动汽车、燃料电池电动汽车和混合动力电动汽车。纯电动汽车是指以车载电源、蓄电池等为动力，用电机驱动车轮行驶;燃料电池电动汽车是一种可以将燃料中的化学能直接转化为电能的能量转化装置，它的特点是能量转化效率高，约是内燃机的2-3倍，生成物是水，不污染环境，缺点是造价太高，目前仅燃料电池的价格高达20万元左右;混合动力电动汽车是装有两种或两种以上的储能器、能源或转换器作驱动能源，其中至少有一种能源能提供电能的汽车，一般说就是既有内燃机又有电动机驱动的车辆。
1.2.2  电动力汽车的优点
(1)能源效率高、多样化:比较原油转化成汽油和原油转化成电的能量效率。电动汽车的研究表明，其能源效率己超过汽油机汽车，特别是在城市运行，汽车走走停停，待驶速度不高，电动汽车更加适宜。现在的内燃机效率约为38%，因汽车在市内行驶中有频繁的停车、低速行驶、待信号灯等，其最终效率不过12%。而电动汽车无机器空转损失，电池的80%以上的能量可由电动机转为电动车的动力，即使考虑原油的发电效率、送配电效率、充放电效率等，其最终可得到19%左右的能量效率。另外，电动汽车在制动过程中，电动机可自动转化为发电机，实现制动减速时能量的再利用。这个比较在计算时仅以汽车行驶能量为对象，实际上电能有多种来源方式，还需考虑制造所用能量等。
    (2)环境污染低:电动汽车无内燃机汽车工作时产生的废气，不产生排气污染，对环境保护和空气的洁净是十分有益的，有”零污染”的美称，即使以火力发电来估计，相对于常规汽车其废气排出量也会被大幅度减少。众所周知，内燃机汽车废气中的C0, NOx、微粒、臭气等污染物形成酸雨酸雾及光化学烟雾。
    (3)可使用多种能源:因电动车使用二次电力能源，电动汽车的应用可有效地减少对石油资源的依赖，可将有限的石油用于更重要的方面。向蓄电池充电的电力可以由煤炭、天然气、水力、核能、太阳能、风力、潮汐等能源转化。除此之外，如果夜间向蓄电池充电，还可以避开用电高峰，有利于电网均衡负武荷，减少费用。
    (4)噪音低:汽车的噪音、振动大小决定于发动机本身和行驶条件。电动汽车无内燃机产生的噪声，电动机的噪声也较内燃机小。常规汽车和电动汽车比较，虽然因汽车行驶而引起的噪音、振动无显著差别，但由原动机引起的部分电动汽车占有绝对的优势。噪声对人体也是有危害的。
(5)结构简单，使用文修方便。电动汽车较内燃机汽车结构简单，运转、传动部件少，文修保养工作量小，当采用交流感应电动机时，电机无需保养文护，更重要的是电动汽车易操纵。
1.2.3  电动力汽车的不足
(1)动力电源使用成本高，续驶里程短。目前电动汽车尚不如内燃机汽车技术完善，尤其是动力电源(电池)的寿命短，使用成本高。电池的储能量小，一次充电后行驶里程不理想，电动车的价格较贵。但从发展的角度看，随着科技的进步，投入相应的人力物力，电动汽车的问题会逐步得到解决。扬长避短，电动汽车会逐渐普及，其价格和使用成本必然会降低。
(2)先期投入大:电动汽车的价格比内燃机汽车高，决定了电动汽车的初期投入大、费用支出多，但是电动汽车的文修保养费用低，随着使用年限的延长，其使用费用支出会逐渐降低，甚至会低于内燃机汽车使用成本。 Thevenin动力电池SOC估计研究+文献综述(2):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_2949.html