1.3.2 应用价值 优尔自由度串联机械臂的运动快速、体积小、通过空间和完成工作的空间大，其控制方式是通过改变控制窗口上各个关节的角度，来实现预设的功能。由于是通过软件编程来实现这种控制方式的，对于国内很多工厂生产线，装配线的工作任务方面具有重要的意义，对提高国家企业的生产水平、从而给经济带来巨大增长也具有特别重要的意义。
1.4 国内外机械臂研究状况与水平
  
综上所述，机器人的发展会逐渐的从狭义像广义过度，机器人技术的应用也会越来越灵活，以前的机器人只是我们人类创造出来的一种协助工作的工具，未来的机器人将会是我们的伙伴。它会越来越智能，它会拥有人形外观，拥有人类的各种能力。而不是一台机器。
中国地广物博，改革开放之后经济更是飞速发展。我国机器人技术有很大上升空间，我国也是世界上最大的机器人市场之一。很多发达国家的机器人企业，比如日本、德国等纷纷登陆中国市场，在享受他们给我们带来新技术新体验的同时。我们也势必要加快本土的研究步伐，争取尽快赶上发达国家水平。到目前，我们的机器人很多都还没有自主知识产权，这是值得我们重视和深思的。首先，我国的机器人技术还远远不够，希望国家能对国产机器人投入更多的精力。其次，我们呼吁中国企业使用国产机器人。多支持国产，我们自己的机器人技术离不开这些企业的支持。我们知道，现如今国产工业机器人已经具有发达国家的工业机器人的功能，只要有需求，一定能够造就一个或几个属于我们中国品牌的工业机器人。
国外工业机器人企业打入中国市场，占据大份额。这对国内的工业机器人企业来说，是一个巨大的压力，但也是一股动力。它逼着国内企业不断去创新，不断去探索，不断提升自己的技术，制造出令世界震惊的机器人。现如今中国制造业正逐渐像国际先进技术迈进，逐渐与国际接轨，向发达国家共享自己的技术和学习先进的技术。我国自动化工业也逐步的兴起，为机器人技术的提升奠定了基础，相信在国家的支持下。我们的机器人技术会得到飞速的提升，从而能够为世界机器人的研究出一份力！ D-H建模机器人手臂轨迹规划与仿真研究(3):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_33250.html