5.2.2优化控制器系统仿真模块...23
5.2.3总控制量...25
5.3仿真结果..26
第优尔章结论
参考文献..29
附录1输入模cmc_table....31
附录2参数辨识模块cmc_idftd1..32
附录3   matlab 中dlqr 语句.34
附录4    nn_input1输入模块...35
附录5    逻辑积分控制Jfpara2模块36
第一章 绪论
1.1 煤调湿技术       煤调湿 Coal Moisture Control，简称 CMC，是基于煤干燥技术发展起来的炼焦煤预处理技术。煤调湿是“装炉煤水分控制工艺”的简称。主要是利用炼焦厂的余热，如高温烟道气、上升管处煤气余热、焦炭感热等，在装入煤炉加热预处理，除去进料煤中的水的一部分，保持稳定在水分 6.8％左右，然后装炉炼焦。2000 年后因为能量以及煤焦炭资源紧缺的状况下成就了这项技术，以此高速发展， 煤调湿工艺是1950 年发明的煤干燥技术的进一步发展以及改善。与煤干燥和煤预热不同。煤调湿把煤的水分严格掌控在规定的范围，煤的水分不会被一点不剩的除去，而只是水分被稳定的控制在一个比较恒定的百分比上，并保持在7%上，从而确保焦炉可以工作在进料煤含水量稳定的情况下，能够做到减少工作能耗、稳定焦炉操作、增加作业能力和改善煤的质量的最终目标[1]. 
1.2 煤调湿技术的意义与优点    根据经过大量详细数据的分析，大概 42kJ /kg 的能量被用在脱水炉内去除煤的 1%的水分，63 kJ /kg 的能量被用在焦炉内去除煤的 1%的水分，如果煤炭的湿度能够少每1%就能节约能量 21kJ /kg。某厂炼煤的进料煤平均湿度为 10.5%，利用 煤调湿技术CMC 系统后，将进料煤平均湿度减少到 6.0%左右，那么可以减少热耗量28.35GJ /h 如果每小时加工的煤的重量在 400t计算的话。每年可节约226．8TJ 的热量，如果按照每年工作 8000小时计算，和之前对比大概等于湿度较大的煤10K吨。一般来讲，每小时处理量在 400吨的cmc煤调湿装置，每年能处理10k 吨的较大湿度煤的减少排放量节约能源的指标。在这之外，处理煤的水分减少，还能够做到改善煤的质量，增加作业速度，减少凝结时间。如果煤湿度能够从 10% 的煤炭进过干燥处理后湿度减少为 5.1% ～ 6.8%时，那么处理煤的密度就能增加，将会有同时间更多的煤一起处理，大约增加 6.9%左右，凝结时间应该能减少4%，这些作用可使作业生产业绩再加 11%。 我国目前已有煤炭企业 1500多家，各类的炼煤炉 3500多座，每年生产煤炭约300M 吨，每年用在精细洗煤的大约有 330M 吨。我国炼煤厂炼煤湿度大多数都比较高，每年平均湿度在 12%上下。如果处理煤湿度在 10%左右，那么水就会进入炼煤炉，大约水有 16Mt /a。大概有 2.23Mt/a 的处理煤的能量会被浪费在让这些水汽化的用途上。如果利用煤调湿 CMC系统进行操作，把处理煤的湿度减少至 6.8%，那么能够把水分不让其进入处理炉， 大约有 8．50Mt /a 左右，不仅减少了炼煤的能量，而且处理煤湿度减少还增加了处理煤的每平方米的容量，能够改善处理炉的质和量，造就了极大的经济利益 [2]。 煤调湿技术 CMC 能够有以下的优点： 1) 降低炼焦耗热量。利用煤调湿 CMC，减少了入处理煤的湿度。煤炭化室变为焦炭的途径中，去除了处理煤去除水分的过程，减少了炼煤的能量消耗。 2) 提高焦炉生产能力。处理煤湿度减少，既增加了炼煤速度，减少了凝结时间，又使得处理煤的每平方米的容量增加，增加处理炉装煤的容量，这些相互作用改善处理炉的作业和生产绩效。 3)改良了煤炭质量，减少炼煤成本。利用煤调湿 CMC改良了凝结过程，增加了炼煤的熔化速率，增强了煤炭的生产结构，改良了煤炭质量，能够确保在煤炭质量不会发生改变的状况下，能够减少炼煤成本。 4) 减少焦化污水产生量。利用煤调湿 CMC，降低炼煤途中进入炼焦炉的湿度，降低炼化排污水的产生，减少有毒有害气体的排放，也减少了废气废水处理的难度以及成本。 5) 环保效益显著。处理煤的湿度减少，在令其凝结时间保持恒定的情况下，炉内的温度降低 25 ℃左右，气体中含有的氮氧化合物的含量能够减少，同时，炼煤的能量也会减少，减少二氧化碳温室气体的排放。 6) 延长焦炉使用寿命。进料煤的湿度的稳定降低了固定的幅度内处理炉的温度上下变化幅度，改善了处理炉的控制，减少了控制次数，能够十分有效的延长处理炉的服役时间。[1].  1.3 煤调湿技术的发展     煤调湿 CMC 技术是被日本最先运用的在 1980 年初，其中经过了三个不同阶段的改进： matlab特征模型的煤调湿控制系统设计与优化(2):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_34431.html