本设计的汽车倒车安全系统实现了检测倒车障碍物的距离，当障碍物达到极限最小值时自动报警，并及时显示出来，到达安全驾驶的目的。
硬件电路主要分成：电源电路、单片机最小系统、信号采集电路（超声波测距）、显示电路，以及报警电路。其控制系统以单片机STC90C516RD+作为核心控制器，以信号采集电路采集障碍物距离。并将当前系统状态实时的显示在显示系统上。
在本设计中：电源电路主要起到为整个系统供电的作用；信号采集电路主要负责采集距离数据；显示电路是显示系统当前状态，以及相关指示信息；报警电路主要是当系统异常时，发出报警信号。这几部分电路综合起来就构成了超声波倒车安全系统。
    文章通过设计超声波测距系统来实现汽车倒车安全系统的实现，并使用STC90C516RD+做主控芯片，最终通过蜂鸣器和LCD1602显示出来。
主要完成任务：
A. 超声波测距模块的使用
B. LCD1602液晶模块的使用
C. 蜂鸣器报警
D. 基于超声波汽车倒车系统结构设计
E. 基于超声波汽车倒车系统的硬件设计
F. 基于超声波汽车倒车系统的软件设计
G. 基于超声波汽车倒车系统的整机调试
2 超声波倒车安全系统方案设计
系统软件设计采用Keil4开发，通过其编译生成hex文件下载到单片机内部。硬件设计通过Protel99SE开发，形成系统原理图文件。下载程序使用STC-ISP软件。

2.1 总体设计原则
嵌入式系统是以应用为中心、软硬件可裁剪的、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格综合性要求的专用计算机系统，它是由嵌入式硬件和嵌入式软件两个部分有机的结合在一起的。
本系统是一个典型的计算机系统，研究的是基于超声波测距的汽车倒车安全系统。系统关键在精确测距，安全报警，以及及时指示这三个要求。对此，我们需要相对独立可靠的模块，又需要良好的协调。
我们在开发过程中，硬件设计采用一套统一的平台设计，可靠和完备。可以让我们将有限的时间花费在整个系统的设计协调上。我们在设计过程中一直遵循这样的规则：
A. 选择合适的主控芯片，尽量选择使用方便，价格便宜，可靠性高的单片机芯片；
B. 选择成熟稳定的专业模块，这样可以提高系统的可靠性，稳定性和精确性；
C. 注重软硬件结合，尽量使用软件来完善性能，降低硬件成本；
D. 必须考虑芯片的驱动能力，有必要的可靠性及抗干扰设计它包括去耦滤波、印刷电路板布线、通道隔离等。

2.2 系统总框图
系统结构框图由以下电路模块组成：电源电路，超声波测距电路，单片机最小系统，显示电路和报警电路。在这几部分中，单片机最小系统是核心部分，这部分电路主要由STC90C516RD+单片机和一些电容、晶振、按键、电阻组成。电源电路主要起到为整个系统供电的作用，超声波测距电路主要负责距离信号的检测，显示电路是显示当前系统状态及相关指示以供观察的，报警电路主要是当系统有危险时，能够起到提醒的作用。
整个系统结构图也可以分成三部分：设计输入部分，设计控制部分和设计输出部分。设计输入部分：主要由超声波测距模块实现距离的输入。设计控制部分：主要由STC90C516RD+单片机根据输入的距离参数进行逻辑运算，并将结果反应到输出部分。设计输出部分：由LCD1602液晶显示，报警电路。整个系统结构框图如图2.1所示：
 
图2.1 系统结构框图
整个系统需要实现：
A. 障碍物检测与蜂鸣器报警 STC90C516RD+单片机超声波测距系统的设计+电路图+程序(3):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_34941.html