摘要：随着我国经济的发展，人口日益增多，汽车的需求量也随之迅速增长，停车难的问题也随之产生，传统的单层平面停车场现在已经很难满足社会的需求了。自动化立体车库以其停车位多、占地面积小、性价比高、安全性好等优点，越来越受到人们的欢迎，其控制系统的需要也越来越高。本文的主要目的便是运用可编程控制器对立体车库进行自动控制。首先通过对IC卡中的信息读取，区分用户是存车还是取车，并根据立体车库中现有的车位情况，来通过PLC控制车库进行存车或者取车作业。37607
毕业论文关键词：立体车库;控制系统;可编程控制器
Automatic control system of stereo garage based on PLC
Abstract: With the development of China's economy and the increasing of population, the demand for cars grew rapidly as, parking difficult problem arises, the traditional single-layer plane parking lot now has been difficult to meet the social demand. Automatic stereo garage has attracted more and more welcome, because of its small areas, competitive price and safety good advantages，the need of its control system is also becoming higher. The main purpose of this article is to use Programmable Logic Controller to automatically control the stereo garage. First through the information reading from the IC card, distinguish the user is saving a car or taking the car, and then according to the existing parking situation in the l garage to use the PLC to control the garage parking or taking the car.
Keywords: solid garage, control system，Programmable Logic Controller
目录
第一章 绪论1
1.1 课题研究的意义 1
1.2立体车库发展情况 1
1.3 立体车库的分类 1
1.3.1 升降横移式立体车库 1
1.3.2 多层循环式立体车库 1
1.3.3 巷道堆垛式立体车库 1
1.3.4 垂直提升式立体车库 2
1.4 立体车库的控制方式 2
1.4.1直接使用电动机与链条驱动的简易立体车库 2
1.4.2采用单片机控制的立体车库 2
1.4.3采用可编程控制器（PLC）控制的立体车库2
1.4.4采用工控机为上位机的立体车库 3
1.5 本文研究的意义 3
第二章 可编程控制器（PLC）概述3
2.1 PLC的定义及特点3
2.2 PLC的基本结构4
2.2.1 PLC的组成部分介绍4
2.2.2中央处理器（CPU） 4
2.2.3存储器（内存）5
2.2.4输入 / 输出接口（I / O口） 5
2.2.5 编程器 5
2.2.6 电源模块 5
2.2.7 其他外部电路 5
2.3 PLC的工作原理 6
2.3.1 PLC与继电器工作原理的区别 6
2.3.2 扫描技术6
2.4 PLC的编程语言7
第三章 立体车库工作原理介绍 8
3.1 立体车库工作原理概述8
3.2 立体车库工作过程介绍8
3.2.1 立体车库运行过程概述8
3.2.2 用户存车过程介绍8
3.2.3用户取车过程介绍 9
第四章 立体车库硬件介绍 10
4.1 立体车库主要元器件列表10
4.2 PLC相关部分介绍 11
4.2.1 PLC以及编程软件的选择11
4.2.2 PLC高频脉冲输出介绍11
4.2.3 PLC读取IC卡介绍 12
4.3立体车库检测元件介绍 12
4.3.1 光电传感器12
4.3.2 接近传感器12
4.3.3 微动开关13
4.4变频器参数及功能介绍13
4.5 步进电机及其驱动器介绍14
第五章 PLC程序设计16
5.1 PLC输入、输出点分配 16
5.2 PLC程序 18
5.2.1 主程序 18
5.2.2 部分子程序 29
第优尔章 总结 58
致谢59
参考文献60
第一章 绪论
1.1 课题研究意义
随着汽车拥有量的不断增长，社会对于停车设施的要求也日益增加，传统的停车场由于对土地利用率较低，已经无法满足现代人们的需要。立体车库相对于传统停车场而言，其对土地的利用率更高，且其性能优越，操作方便也便于管理。因此研究其自动化控制有着非常重要的意义。 PLC立体车库自动控制系统设计+梯形图:http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_36409.html