与发电机-电动机调速系统相比，它反应更快，精度更高，但是它的毛病也是十分可怕的。因为它的名字里有“汞浆”，汞是重金属且在常温条件下即可蒸发。汞蒸气和汞的化合物多有剧毒，由此可见汞浆变流器调速系统在推广上的难度是相当大的。 正当我们在探索直流调速陷入困境之时，一样东西的出现引起了大家的注意---晶闸管。这是一个具有革命意义的发明，1957 年史称电力电子元年。电力电子技术在直流调速系统中的应用，使得直流电动机的优势得到了进一步的发挥。同时，在平滑度、能耗、精度等方面也取得了突破性的进展。较之以前的调速方式，它占用的空间更小，价格也更低廉，功能更强大。如无意外，这种调速方式将在直流调速领域长期占据主流地位。说到这里就不得不提脉宽调制调压技术。作为现今工业生产中最为常见的直流电动机调速系统，它的表现是相当的不俗。高平滑、低能耗，稳准狠的特点似乎正在昭示新时代的来临。PWM 的理论支撑是面积等效原理。面积等效原理：冲量（窄脉冲的面积）相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性环节上时，其效果基本相同（环节的输出响应波形基本相同）[1]。脉宽调制调速系统主要是借助电力电子技术改变电枢电压的通断频率依据面积等效原理调整电枢两端的平均电压，依此调整直流电动机的转速。
1.3  PWM调速技术 1.3.1  PWM的定义 PWM作为模拟信号数字化的一种手段，它主要是借助精度极高的计数器对将要调制的模拟信号进行编码。PWM 信号作为数字信号，在信号发生时段便只有通断或者高低两种状态[3]。PWM信号分为两种：电压信号和电流信号。PWM 信号是一组有序的0、1 信号，在带宽足够的情况下，将其加载于模拟负载之上，即是编码。 PWM信号在执行模数互换的过程中有效地降低了控制信号的噪声，使得信号具有更好的抗噪效果，这也是 PWM技术广受欢迎的原因之一。另外，由于抗干扰效果极佳这便使它能够适应长距离的信息传输[4]。最早的时候，我们借助模拟电路来实现我们原始的数字信号的产生。把三角波和正弦波进行对比，一个用于调制，一个作为参照，这便是 SPWM信号较为原始的制作办法。 PWM 技术有很强的抑制谐波的能力，因而在交流传动等领域极受欢迎。
STC89C52单片机PWM直流电机调速系统设计(3):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_36605.html