1.2 国外以及我国的公交事业发展状况
    国际上的公交系统大致经历了以下状况[2]：70年代，定位系统开始在公交车上配置；80年代，公交的管理系统开始向智能化发展，增加了人数统计，实现实时监控调试等功能；到90年代，因为车辆数量的增长所形成的交通拥挤状况，给乘客交通出行带来不便性，使选择公交出行的人明显减少。对此许多国家意识到传统公交系统已经不能满足人们的出行需要，需要作出改变，以提高公共汽车服务水平，吸引更多的乘客为目的。于是在公共汽车和调度中心之间建立起数据交换渠道，将所需要的数据传送给公交调控中心和公交司机，同时数据也传送到电子站牌。
我国目前的公交事业发展较缓慢，公交系统在人性化以及智能化方面还需很多的改变与改善，所以在加强公交管理中需要应用到现代科学技术，这样可以使公交线网部设更加合理，公交资源更加优化，行业调控技术更加先进，以及提高信息反馈速度，改善实时公交车辆运行数据传递[3. 4]，改变人工管理落后的现状，形成统一高效的运输管理系统，以发挥实时、高效率、精确的作用，形成“人车路”的全方面管理，而且将会降低交通拥挤状况和大气污染以及在节省能源方面产生积极的经济效益。
    目前，由于科学技术与相关部门的投入使公共交通获得了发展，我国智能公共交通系统已经有了显著改善。目前主要研究跟踪定位技术[5]、公交车调控技术[6][7]、交通系统数据等方面。国内某些大城市对于公交车，增加了实时定位，数据传输等功能，在电子站牌上显示公交车的最新信息数据。目前GPS定位技术在公交系统中应用还存在问题，由于GPS卫星数据传收的不稳定性，主要受外界状况影响，使GPS定位精度降低，不能正确定位车辆的所在位置。此外GPRS传输存在延时现象[8]，公交信息的实时传输获得不了保证，因而影响到公交车辆调度指挥的及时，限制了GPRS的推广与应用。  
1.3 研究内容
通过对我国交通的实际状况，以及现有的相关智能交通技术的了解，结合IEEE 802.15.4标准，结合ZigBee的特点，对智能公交进行系统的软硬件设计，实现公交的智能化、人性化。使用ZigBee技术，完成公交定位数据收发等功能。
本论文的每个章节内容主要如下:
    第1章介绍本文的研究背景与意义，根据我国公交的实际现状与发展，提出智能化公交的发展趋势。
    第2章根据道路公交实际运行需要，设计改进的公交系统模型介绍，介绍的主要模块的组成框架和无线传感器网络，以及ZigBee网络的相关基础知识。
第3章根据常用的几种定位算法，分别分析它们的性能指标，综合考虑各方面的因素，删选出适合于智能公交系统的定位算法，
    第4章依照实际公车运营情况，分别设计公交移动结点硬件图，公交站台电子站牌中的硬件图，以及与调度中心详细的硬件连接。
    第5章具体介绍智能公交系统软件组成，并提出详细的移动结点与固定结点和与调控中心结点流程图方案。
    第6章是文章最后的总结，针对全文的分析设计方案提出不足之处，并做出相关展望以及可以进一步完善的假设与规划。 Zigbee无线传感网络智能公交系统的设计+电路图(3):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_39287.html