第三阶段，最大功率点跟踪技术。这种技术可以让光伏电池输出的功率很大，同时充电效率也大大提高了，对研究光伏发电系统有着重大的意义。它的控制算法多种多样，常见的有恒压跟踪法、扰动观察法、最优梯度法、模糊逻辑控制法等。
目前蓄电池光伏充放电控制器有多种多样的产品，可选择性的很多。在太阳能路灯控制器方面，德国研制的产品最先进。与之相比，国内虽然没那么发达，但是也有很多著名的光伏企业，比如无锡尚德，南京中电电气等大公司。所有的这些公司生产的太阳能路灯控制器都有一个共同点，就是它们都是用PWM信号占空比来控制充放电的过程[2]。一般情况下，通过采集电路来完成蓄电池两端电压和电流的采集，并把这些信号传送给控制器，反馈调节控制充电电流和电压。在性能和造价方面，控制的精度不够准确，价格也比较昂贵，性价比不高，买的人比较少。因此，在未来发展的道路上，蓄电池控制器还有很大的研究和发展空间。
1.3光伏发电系统的分类
从结构特征上划分光伏发电系统，主要分为三类，第一类是户用型或者小型的独立式光伏发电系统，第二类是和电网连接在一起的并网光伏发电系统，第三类有很大的不一样，是含发电机组的混合型光伏发电系统。
（1）独立光伏发电系统
此系统的最主要特点就是不与外面的电网连接，因此也被称为离网光伏发电系统。光伏阵列产生的多余的电能是送到蓄电池中保存起来，留着阴天或夜晚给负载使用。由于它不接入电网，所以适用于条件恶劣、不方便拉扯电线的地区。比如比较偏僻的村庄、乡村级的光伏发电站等等，都是应用的独立光伏系统 AT89S51单片机光伏发电系统蓄电池控制器设计+电路图(4):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_39291.html