1.2采煤机的发展史
20世纪40年代的时候，链式采煤机和刨削式的采煤机分别被英国和德国相继发明，但是这两种装置的工作效率不是很高，渐渐的被社会淘汰了，进入到50年代的时候，当时的工业强国英国在这方面又做出了突破性的成就，英国发明了滚筒式采煤机。这对于当时的社会可以说是相当大的进步，当时的社会生产力，想不不敢想会有这样效率的采煤机，本次的发明对于世界都是非常有意义的。但是人们并不满足于这样的成就，进入60年代，英国，德国，法国和前苏联又在这方面做出了突破性的成就，从此采煤机进入了高效，安全的轨道，社会生产力得到了大幅的提升，当时煤炭是整个世界最主要的能源，产能跟上了，代表着生产力提高了。而进入到70年代的时候，采煤机应经趋于成熟，久而久之的与自动化，智能化接轨，这代表这采煤机已经趋于现代化了[3]。
我国的采煤机大多采用了20世纪70年代采煤机的技术，甚至有的地方采用了最初50年代的技术，还有最原始的人工采煤方式。这样的机械配备和采煤作业方式给工人们的人生安全造成了极大的隐患，不利于社会生产力的发展，不利于我国采煤企业的做大，做强。只有稀少一部分的采煤企业配备了现代化的机械，但是由于成本的昂贵和设备文修的成本费高，所以大多企业并不成承受的起。所以，开发研究一款低成本，高安全，高度现代化的采煤机是当今社会的主要任务。
1.3 采煤机的种类
从20世纪40年代发明采煤机开始，采煤机种类的更新速度非常快，功能也越来越完善，我们大致可以将采煤机分为分锯削式、刨削式，钻削式和铣削式四种。其中锯削式采煤机又叫截煤机，和他的名字一样，截煤的意思就是靠截链上的截齿，通过发动机的牵引，在煤堆中截煤。而刨削式采煤机又叫刨煤机，望文生义，刨煤就是用刨煤刀循环往复的运动来采煤。另一种钻削式采煤机，是现在非常常见的一种采煤机，这种采煤机靠钻头深深的扎进煤堆中，这种采煤机钻头的寿命不是很长久，所以不是很广泛的被运用。最后一种铣削式采煤机，是最具现代化的采煤机，安全，高效，自动化是它的几大优势，也是被运用最广泛的[4]。 基于CAN总线的采煤机端头站的设计+电路图(3):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_40037.html