机身―――航模的整体躯干部分，同时机身可以加载许多必要的控制器件，机械连杆设备。
起落架―――航模停放、起飞和着陆装置。根据机翼下方两面起落架个数的不同，将起落架分为前三点式起落架和后三点式起落架。
舵机¬―――由外壳、小型直流电机、转角位置检测的电位器、减速齿轮组和控制电路板所组成。舵机中的直流电动机提供动力让电机能高速旋转，再经减速齿轮组减速，由舵机的输出轴对外部设备提供大小不一的各种力矩，减速齿轮装置决定减速比大小，减速比越大，伺服电机的输出转矩也就越大。
控制系统―――主要用来控制航模在空中操作飞行任务，包括正常的起飞、改变方向、俯仰运动和降落等。该系统分为发射机（遥控发射器）和接收机（在航模上与舵机执行机构连接）。高级航模可以用于高速数据传输，可以装备温度传感、空速表、高度表、升降率表、GPS设备等器件。 STM8单片机航模限高仪的设计+电路图(4):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_40437.html