涂料由主要成膜物质，次要成膜物质和辅助成膜物质三部分构成。主要成膜物质有树脂，油料和无机胶凝材料。次级成膜物质主要是各种颜料，包括着色颜料，体质颜料防锈颜料等。助剂和溶剂是辅助成膜物质。其中只有溶剂具有挥发性，其它都是固化成分。由于溶剂大都由有机溶剂组成。一般这些有机溶剂中含有多种有毒有害物质。在喷涂过程中，这些有毒有害的物质极易挥发到周围空气中去。侵犯工人的呼吸系统，肝脏系统甚至危害工人的神经系统。另外，长期反复接触这些化工原料也会危害工人的健康。

传统喷涂方法除了不利于工人健康外，还有喷涂不均匀，易浪费涂料，操作复杂，喷涂速度慢，成品品质良莠不齐等问题。

鉴于传统涂料的危害性和传统喷涂方法存在的种种弊端，以及在当代以人为本的生产方式、环境保护以及节约工业生产成本等多方面刺激下，现代化的喷涂方法应运而生。一方面，对涂料的安全性有了更高的要求，需要生产更加安全环保的高品质涂料；另一方面，需要对喷涂工艺进行换代升级，能够满足流水线化的快速操作，精度要高且具有一定的自动化程度。为满足这两方面的市场需求，需要不断优化涂料生产工艺和研发能够自动控制的系统代替手动喷涂。

1.2 自动喷涂系统的意义

产品表面喷涂是一道很重要的工序，喷涂的涂层有着对被包裹对象进行美化，装饰，标志，隔热，防腐和提高产品的品质等其他特殊方面的作用。但表面涂层存在着国内现有生产设备简单,工艺落后等缺陷。尤其是一些规模较小的民营企业,生产经营问题更加严重。在表面喷涂过程中,喷涂过程影响成品的质量,使用落后技术,不仅会使涂层不均匀,还会造成纸浆浪费严重,使生产成本增加。虽然一些进口设备质量好,但价格昂贵,操作复杂，适应性差,工艺改进难度大,企业很难适应。

某工厂采用传统的操作方法进行喷涂，即工作人员手拿着喷涂枪在半球面物体上进行喷涂，在这种情况下，喷枪到工件表面的距离不容易固定，很容易出现偏差。操作时工人手抖动会使表面涂层不均匀，还容易出现漏喷现象。这种原始的方法，生产效率低，操作精度底下，导致成品有很多都不合格，喷涂有效率低下，严重浪费生产力。工人长期反复与涂料直接接触也不利于工人的身体健康。在本设计中，产品前端生产完成后，经链传动和旋转机构驱动穿过喷枪，通过控制半球状物体的旋转来保证喷涂均匀，喷涂枪由基于PLC的智能模块控制，可以根据生产需要调节喷枪开闭频率，喷涂浓度，喷枪到工件表面的直线距离，从而使产品表面涂层的厚度均匀且美观，提升产品的价值。这个系统改变了传统的喷涂方法,优化了控制结构,严格的成本控制,经济易操作，确保流程需求,来满足不同形状优化的喷涂,和改变涂层的厚度根据流程需求,确保喷射的均匀性,能满足中小型制造企业的需求。