2.2  机械零速制动控制    6
2.3  变频器容量的选择    7
2.4  变频器制动装置中电阻选择    7
2.4.1  制动单元原理    7
2.4.2  制动电阻原理    7
2.4.3  制动单元+电阻    8
2.4.4  选择电阻    8
第三章  变频调速    9
3.1  控制系统介绍    9
3.2  主从控制系统    9
3.3  变频调速的工作原理    11
第四章  桥式起重机起升机构    11
4.1  系统配置    11
4.2  起升机构    11
4.2.1  小车运行机构    12
4.2.2  桥架    13
4.3  桥式起重机起升机构    14
4.3.1  起升结构的组成    14
第五章  ABB变频器选取    16
5.1  ABB变频器的选取    16
5.2  变频器的安装    17
第六章  变频器及电机的启动调试    19
6.1  变频器的启动    19
6.1.1  启动原理    19
6.1.2  启动优点    19
6.2  变频器的调试    19
6.2.1  变频器的空载通电验    20
6.2.2  变频器带电运行操作    20
6.3  变频器的检查    20
6.3.1  日常检查    21
6.3.2  定期检查    21
结束语    22
致  谢    23
参考文献    23
附录A    24
附录B    25
附录C    25
引言
  ABB变频器在当今工业制造已经广泛运用，而ACS800系列的变频器由于其众多优势，已经在工业生产中受到极力热捧。在其面世的这些年来，ACS800深入到我国电力，化工，钢铁冶炼以及交通运输等行业中，这系列的变频器以先进、可靠、高效、节能，还有珍贵的宁静注重环保介绍噪音冷暖空调，安装方便，使用灵活，采取的转矩的直接控制更加能避免误跳闸，电网闪落跨越以及生产中断。机械零速制动也能对设备进行更好的保护。
  起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，也称吊车。而在钢铁制作中采取的是桥式起重机，又称行车。起重设备有的工作特点是做间歇性运动，在一个工作循环当中取料、运输、装卸等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。
  在钢铁冶炼过程中，由于其作业环境恶劣，运输过程较为复杂危险，工作难度高，起重机的主副起升以及大小车变频调速不断改变，在其他方面与各类行业起重机的变频调速没太多的差异。所以，考虑到这些因素，在选取变频器的时候采用ABB变频器（ACS800变频器）主从控制和直接转矩控制（DTC）的系统，选择机械零速制动系统来保护设备，减少磨损。在这种系统下运行的起重机的运行特性得到较好的改善，以此来更加完美的完成起重机的种种作业任务，实践结果和理想当中并无太多出入，十分令人满意。
第一章  桥式起重机控制系统
  桥式起重机是目前应用十分广泛的一种起重搬运吊装设备，通常分为三个基本机构：用于提升重物的起升机构、用于移动重物的横向移动机构（即桥式起重机的小车运行机构）和用于移动重物的纵向移动机构（即桥式起重机的大车运行机构） ABB变频器在行车上的技术应用+梯形图(2):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_47952.html