本文讲述了可编程控制器以及它的控制的基础，又加入了七层电梯控制的方案，探究在 PLC 、 FR-A540 变频器上，探究S形方式是否改变了电梯舒适感和旋转编码器对电梯的影响，并且主要探讨了电梯控制器设计及电梯拖动的频率调整。仿真的结果说明，基于PLC的电梯系统工作时很平稳、方便改进而且舒适感良好。

1. 绪论

1.1 课题的意义

电梯给每个人提供了很多方便，也在国家的建设和发展中起到了很大的作用。对于电梯的高速度的成长，给出方便良好的电梯控制系统，让电梯都能够的可靠高效的工作，是电梯行业能够发展的良好、每个人生活正常的保障。近些年来，在乘电梯方面给予的舒适性能和可靠性能都有着要求，说明了电梯的发展需一直升高电梯在控制方面能力，才能够使每个人对于电梯很多的方面满意。本文根据当前电梯控制的前景，使用PLC来完成控制系统，达到对它的工作信号的管制，达到人们对电梯的需求。

1.2 课题的研究现状

 在电梯迅速发展的现在，人们的要求和技术发展都进入到了全面发展的时期，这就需要电梯不单单是要运输，还充分考虑人们的感受，升高在工作中的舒适感，尤其是要从电梯更好的控制方面进行思考，电梯的良好性能不应该只是“时间最短”，而是通过运用神经网络等很多的办法，来实现控制。

如今，电梯发展大概有下面五个特点:

(1) 电梯的控制已经从以前继电器变为现在的PLC。

(2) 交流电梯与直流电梯相比耗能小、方便维修，所以直流电梯逐步被交流电梯取代。

(3) 在速度方面要求电梯做到更快。

(4) 电梯使用功能要求很大，电梯很多使用了微机控制，使人们的要求得到满足。

(5) 电梯智能控管理技术的应用得到了广泛使用。

2. PLC控制系统介绍

    如今，集成电路等一系列微电子技术不断地成长，PLC从最开始的一位机成为了16位以及32位微处理器组成的微机化 PC ，而且实现了多处理器的多通道处理。现在，耗能方面也减少了，需要的本价变少而且更加方便，PLC正向一直生产的控制方面成长，变成了工业生产中不能缺少的一部分。

2.1 PLC的基本组成

    当今各个国家的可编程控制器（PLC）外貌不同，但是它的硬件部分的结构几乎一样。本文列出如下几个较为重要部分：

(1) 中央处理单元。中央处理器是最重要部分，在智控中，要完成逻辑运算以及帮助各个部分运行等。

(2) 存储器。可以存放很多程序和内容。

(3) 输入输出接口。I/0接口在PLC和其他设备之间起衔接作用。

(4) 电源。给PLC提供交流电的能源。

(5) 编程器。编程器是很有用的外围装置。

2.2 PLC的工作原理

    在工作时分为运行状态和静止状态。当PLC在停止功能下的时候，扫描阶段就有通信操作和内部操作；当PLC运行后，通过循环扫描的方法进行。开始于第一个指令，没有突然停止或者突然跳跃的时候，将通过有序的工作，一直到完毕。然后从最初开始扫描，一直循环扫描。可编程序控制器进行任务时如图1，共包括五个阶段。PLC扫描一回的时间就是它一个周期，大小与在运行程序大小和相应的速率有关系。