在工厂生产变压器中，八轴全自动绕线机绕线是一个必不可少的步骤,源^自#优尔^文/论`文]网[www.youerw.com，但是买回来的八轴全自动绕线机都是由人工上下料，所以必须自主设计组装全自动上下料系统，来达到自动上下料的目的，以此来进一步提高我们的生产效率。

八轴全自动绕线机上下料控制系统较人工上下料，优点如下：

（1）速度更快，八轴同时上下料。

（2）上料更准确，不会有上错，漏上等情况。

（3）生产成本更低，设计出一个上料系统可以节约一个人力。

1.课题研究现状及面临问题

1.1课题研究现状    

现在普遍所使用的全自动上下料系统都是由PLC控制电磁阀来达到控制气缸的目的，以便使用气缸来达到我们全自动上下料的目的，但是大量使用气缸就会导致控制过程中会出现不准确与不稳定性，所以在现在所最新设计与使用的全自动上下料系统中，更多的加入了伺服电机来达到控制的更准确性。

1.2课题研究面临的问题

在控制系统中，过多的引入伺服电机，虽然提高了控制精度，但是在程序的写入以及调试那就会更加的复杂，在最早的时候，设计了一个双电缸的同时控制，但是由于技术难关没有攻克，也改成了单电缸的控制。然后在全自动上下料系统在进入调试的阶段，因为他需要很高的准确性，所以在调试过程中也是投入了很多的人力。

2.八轴全自动绕线机上下料控制系统机构及运动过程