由于国产的药品包装机仍存在许多问题，仍不能完全实现自动化，而且缺乏相应的理论指导，因此对药品包装机的进一步研究改进使其自动化程度进一步提高非常有意义。

1.3 国内外研究现状

1.3.1 国外全自动药品包装机研究现状

1.3.2 国内全自动药品包装机研究现状

2. 可编程控制器简介

可编程控制器(Programmable Logical Controller)简称PC或PLC，是二十世纪60年代末发明的工业控制器件，是美国数字公司(DEC)为美国通用公司((GM)研制开发并成功应用于汽车生产线上，可编程控制器自此诞生[4]。近些年来计算机技术逐渐成熟，可编程控制技术也随之成熟，可编程控制技术也不单单局限于自动化，而且转向控制的智能化，不断根据人们的各种控制需要设计出各种具有智能控制功能的控制器，随之也促进了通信技术与网络信息技术的成熟。

2.1 可编程控制技术发展趋势

近些年来计算机科学的高速发展，自动化程度的高低也成为了工业企业生产过程中的新标准，PLC控制技术也随之取得了很大进步，各个公司制造的可编程控制器也有了越来越多的新功能。现在PLC与继电器不同，它不是简单地开关量控制，由于PLC的功能强大，符合了工业制造的普遍要求，而且PLC控制技术把信息处理技术、计算机技术和通信技术相结合，各项性能都相当稳定，目前可编程控制技术足以满足工业以及其他行业的各项控制要求，而且该技术仍在不断研发与进步，满足更多更广的控制要求，在不久的将来应用范围将更广，未来的可编程控制器的功能也将更为强大[5]。

2.2  PLC与其他工业控制系统的比较

    工业中常用的控制系统有PLC控制系统、继电器控制系统、单片机控制系统以及计算机控制系统等。不同的控制系统各有不同的控制优缺点，控制场合不同所选用的控制系统也不同。作为全自动药品包装机的操控系统，要求控制系统既要满足给出的各项控制要求，而且控制系统最好相对简化易操作，控制性能也具有足够的稳定性，同时能适应较为复杂的控制环境。相比之下可编程控制系统相对其他控制系统具有更显著的优点。

    对于继电器控制系统所使用的控制方法是硬接线，这种方法控制单一，接线成功后不易变更，而且工作时反应较慢，然而PLC控制系统就与此不同，PLC采用其内存中所存储的数据来控制系统设备，使用软件设备重写控制梯形图便可达到控制不同系统的目的，而且在速度上也提升许多。

    对于单片机控制系统而言，起初应用于工业控制,源Z自+优尔=文@论(文]网[www.youerw.com，随着单片机的发展，目前多应用于电子器件中。在程序编写方面，单片机采用汇编语言或C语言，掌握起来较为困难，而PLC采用专用控制程序梯形图，简单易学。在硬件接口方面，单片机引脚较多，外接线路也相对麻烦，而PLC的输入输出端口相对较少，比单片机简单许多。

    对于计算机控制系统同样不是专门为工业控制系统而设计的，其设计的主要目的是为了数据的处理与计算，计算机控制系统的外接设备多，对于药品包装机的控制显得繁琐，然而PLC控制性能比较稳定，适应多种环境下的控制，而且没有多余的外设便于系统控制。

3. 基于PLC全自动药品包装机控制系统的总体设计

3.1 药品包装机工作原理

全自动药品包装机其目的是将包装材料自动制成药品包装器皿，在同一台机器上进行制做器皿、称量、装填、封口、剪裁等药品包装的全过程[6]。,源Z自+优尔=文@论(文]网[www.youerw.com将规定要求的包装材料安装好以后，电机运作，包装材料在可调速牵引下行进，称量装置称量药品重量确保填充的药量精度，纠偏设备进行卷膜位置的校准以确保包装成品精准美观，不出现错位等情况，横封、纵封机构通过加热装置将卷膜封合成完整的装有药品的成品包装，包装好的成品经切刀切断以后，装入包装箱完成药品包装的全过程 PLC全自动药品包装机控制系统设计+程序+梯形图(3):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_52959.html