1. 绪论

1.1当前国内外倒车雷达的研究现状

第一代：“请注意倒车”！这是我们的第一代倒车系统，这种系统并没有实质上的意义，仅仅凭借声音来使驾驶者集中精神注意力，并没有给我们带来任何来自后部的信息，但作为最初的倒车系统，它反映了人们对倒车雷达的探索，促进了倒车雷达的发展，为我们今后的各种倒车雷达系统打下了基础。

第二代：采用蜂鸣器声音的缓急来提醒驾驶员安全倒车，它的安全距离为1.8m~1.5m，但它的缺点是不能确定障碍物的具体距离，不能让司机做出准确判断，此报警器已经可以称为真正意义上雷达测距了，它反映了人们已经以科学的态度去进行设计倒车系统，是倒车雷达历史上的重要转折点。

第三代：采用数码波段显示障碍物的具体距离或距离范围。这一代的产品相比第二代有了很大的进步，但是容易分散司机的注意力，而忽视车左右的情况，另一个它被人们摒弃的原因是将它安装在车内极大的影响了车内的美观，因此，这一代产品没上市多久就被下一代产品所取代。

第四代：采用液晶屏动态显示。只要发动汽车，屏幕上就会出现汽车的图形以及它周围的障碍物，很直观，此外，由于它的体积小而轻巧，外观多样美观，所以它的安装非常方便，很受广大车主的喜爱。但是由于它的灵敏度较高，抗干扰的能力较差，则很容易发生误报，这也是它最致命的缺点。

第五代：结合前几代的优点，魔幻倒车雷达横空出世，它采用仿生超声波，配以高速电脑控制，可准确显示2m以内的障碍物，抗干扰能力很强。它将倒车 

雷达、电话、天气显示、车内温度与环境质量集于一体，而且它的样式与颜色，安装位置都可以个人定制，因此它的价格稍高。

第六代：这一代是在第5代的基础上增加了一些新功能，外表美观，还附带影音系统，可以直接在车内观看DVD影像，丰富了车内的生活娱乐，另外它整合了前面几代的所有优点，是目前最先进的倒车雷达系统，当然它的价格也不菲，专门为高档轿车定制。

1.2研究目的和意义

在中国当前社会，随着汽车数量的增加，城市的道路变得很狭窄，倒车入库，侧方停车，这些基本的汽车操作变得更加困难，在驾校培训当中，尽管我们刻意的去训练这些项目，但是到了实际的马路上则完全不同于驾校，马路上并没有那些条条框框的线来约束和提示我们倒车、侧方停车，因此研究出来一个更全方位的倒车雷达系统迫在眉睫。一方面汽车给我们带来了重大方便已经让我们离不开它，另一方面因倒车而发生的惨剧却也不断出现。由于我国的人口基数巨大，每天可能有很多生命和财产因此而受到损害，因此增强汽车的后视能力越来越重要。本设计的雷达测距倒车可以极大地增强驾驶员的车后视野，作为驾驶员的辅助，帮助驾驶员安全倒车。这个课程具有很重大的意义，它可以保护和预防我们的人身财产不被损坏，减少纠纷，减少国家的损失，有利于社会和谐，有利于我国经济的腾飞。

2.设计方案 

核心思想是利用超声波的反射特性来测量发射器与障碍物的距离，通过单片机来进行对数据的存储与计算，在将反馈结果通过报警器输出，以此达到安全倒车的目的。整个系统由超声波发射、回波信号接收、单片机计时、数据处理与蜂鸣器报警，电源电路供电模块等构成。系统的总体流程由探头发射超声波测距信号源!自`优尔~文)论(文]网[www.youerw.com，然后回波信号经接收装置转换成电信号，经过滤、放大、整形后，输入到单片机的外部中断，此时计数器停止，此时计数器所获得的脉冲数我们所需要的时间，由常识我们知道超声波在空气中的传播速度为340m/s，由此可以计算障碍物与探头的距离。因为超声波也是一种声波，经查阅资料后发现，超声波的传播速度与温度有一定关系，但是在不要求很精确的情况下可以近似为340m/s，但是在实际应用中我们要做到消除误差，以免因系统的疏漏而造成没有必要无法挽回的损失。此外，实际应用在汽车上时，当障碍物的高度过低，如台阶、坑洼的地段，质地较细的东西，如铁丝等，报警器同样无能为力，探测角度也是影响系统功能的重要因素，所以，本次的倒车雷达语音报警器仅仅是作为驾驶人的一种辅助性器件来使用，万万不可过度依赖和依靠此系统作为倒车安全的依据，防止悲剧的发生。 AT89C51单片机倒车雷达语音报警器的设计+程序(2):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_53710.html