2.2.3 压箱、脱模机构 5

2.2.4 液压系统 6

2.3 工作流程及控制要求 6

第三章  沙箱成型机控制系统的硬件设计 8

3.1 PLC的简介 8

3.1.1 PLC介绍 8

3.1.2 PLC的基本结构 8

3.1.3 PLC的工作原理 9

3.1.4 PLC的特点 9

3.1.5 PLC的主要性能指标 10

3.2 系统硬件选择 10

3.2.1 PLC 10

3.2.2 S-7200扩展模块 12

3.2.3 步进电机 14

3.2.4 线位移传感器 16

3.3 硬件系统设计 18

3.3.1 PLC的确定及I/O分配点 18

3.3.2 沙箱成型机的整体控制接线图 19

3.3.3 电源模块 20

3.4 其他元器件的选型 21

第四章 沙箱成型机控制系统的软件设计 26

4.1 系统设计 26

4.2 系统的程序设计 27

4.2.1 沙箱成型机的步序控制 27

4.2.2 STEP7-Micro/WIN V4.0编程软件主界面及基本组成 28

4.3 PLC沙箱成型机系统的程序创建 29

4.4 梯形图 30

4.5 TD400界面设计 37

4.5.1 TD400简介 37

4.5.2 TD400监控界面设计 38

总  结 41

致   谢 42

参考文献 43 

第一章 绪论

1.1 课题背景

目前我国机械制造业还是在迅猛的发展之中，对于各种形状的金属铸件需求量日益加大，用大块的金属构件进行切削加工资源消耗巨大，铁屑回收清洁比较困难，难以适应社会的持续发展的要求。小批量、不同规格的金属铸件成为机械加工领域的新需求，这也就要求用于浇注的砂型也能够快速的生产制造出来。因此，沙箱成型机在多品种、小批量机械加工中扮演了重要的角色，沙箱成型机在质量上较之于传统的手工磨砂有明显的优势，成型速度也很快，对环境无污染，而广泛被采用。

1.2 传统沙箱与PLC控制沙箱概述

传统的沙箱成型机主要采用了继电器—接触器进行控制，其缺点是触点多、故障高、可靠性差、体积大、维修工程量大等缺点，正逐步被淘汰。各主要PLC生产厂家几乎都有运动控制功能，它的运动控制功能广泛地应用于许多机械行业，如金切削机床、金属成型机械、电梯等；随着计算机控制的发展，近年来国外工厂自动化通信网络发展很快，各个著名的PLC生产商都推出了自己的网络系统。这有利于机械行业向智能化方向发展，而PLC控制系统的开关柜制作、现场施工和梯形图设计可以同时进行，梯形图可以在实验室模拟调试，发现问题后修改起来非常方便。