无人艇控制系统具体的操作要求如下：

(1)本次设计的无人艇控制系统，操作方式有手动、自动两种形式，手动方式通过手柄来控制，自动控制方式通过TD400C进行控制。

(2) 无人艇的加速和减速是通过YM-1型电子油门执行器、无线控制器与柴油机进行联系，通过控制柴油机的转速来实现加速与减速。

(3) S7-200 PLC作为主要的控制系统，它连接各个所需要的元器件，从而对无人艇进行一个整体的控制。

(4) TD400C作为一个文本显示设备，它可以实现人机之间的一个交互，在本次设计之中其重要性不言而喻。

第二章 无人艇自动驾驶系统的总体设计

2.1无人艇的基本组成

本次设计主要是无人艇关于控制系统的设计。但在此我们先了解下无人艇的基本组成部分。水面无人艇主要由艇身、柴油机、喷泵、YM-1电子油门执行器、无线控制模块MC01等组成。艇身是无人艇主要的基本组成结构，它就相当于一个整体的框架。柴油机是属于无人艇的动力系统，主要过程有点火、喷油以及与YM-1电子油门执行器、无线控制模块MC01连接之后通过多次变速下实现无人艇的加速减速。

柴油机在YM-1型电子油门执行器下的工作，YM-1型电动油门执行器为直线运动式，用于远程控制发动机的机械调速器，从而控制发动机的转速。本次设计采用YM-1型电子油门执行器主要原因就是它能够通过远程控制进行多次调速，并且最终能够让无人艇加速和减速和正常行驶。本次采用的柴油机是四洋柴油机