3.可以减少人力，便于生产节奏化。使用机械手代替人手工作，这是减少人力的一个面，但是由于机械手能够连续工作，这是另一面减少人力。因此，自动化机床和综合加工生产线上几乎都设有机械手，以减少人力及更准确地控制生产的节奏，便于有节拍地进行生产[4]。

2 机械手的PLC控制系统

2.1 PLC控制系统特点

（1） 可靠性高，抗干扰能力强。用程序来实现逻辑顺序和时序，大量减少机械触点和连线数量。在抗干扰性能方面，PLC在结构设计、内部电路设计、系统程序执行等方

面都给予了充分的考虑。

（2） 灵活性强，控制系统具有良好的柔性。

（3） 编程简单，使用方便。梯形图语言是PLC最重要也是最普及的一种编程语言。

（4） 控制系统易于实现，开发工作量少，周期短。

（5） 维修方便、体积小能耗低、功能强，性价比高[5]。