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基于单片机的GPS导航系统设计+程序+电路图(2)

时间:2020-09-02 15:37来源:毕业论文
(2)精密大地测量和精密工程测量 测地型接收机主要用于精密的工程测量和大地测量。主要采用载波相位观测值进行相对定位,定位精度高。 此类型接收

(2)精密大地测量和精密工程测量

测地型接收机主要用于精密的工程测量和大地测量。主要采用载波相位观测值进行相对定位,定位精度高。

此类型接收机可用于地球物理资源勘探、大气物理观测、变形监测、工程测量、市政规划控制、地壳运动监测、远洋船最佳航程航线测定、海平面升降监测、水文地质测量以及海洋平台定位和载人航天器防护探测

(3)天文台及无线电通讯中时间

同步授时型接收机可利用GPS卫星提供的高精度时间标准进行授时。

3 GPS组成概述

全球定位系统 (GPS)主要有三大组成都分,即:

(1) 空间部分,由24颗卫星组成,分布在6个道平面上;

(2) 地面控制部分,由主控站、地面天线、监测站和讯辅助系统组成;

(3)用户装置部分,由GPS接收机和卫星天线组成。

4 GPS原理

GPS导航系统的基本原理是对已知位置的卫星到用户接收机之间的距离测量,然后综合多颗卫星的数据计算出接收机的具体位置。而卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。

GPS导航系统卫星部分的作用就是不断地发射导航电文。当用户接受到导航电文时,提取出卫星时间并将其与自己的时钟做对比便可得知卫星与用户的距离,再利用导航电文中的卫星星历数据推算出卫星发射电文时所处位置,从而用户在大地坐标系中的位置速度等信息便可得知。

4.1 GPS定位方法分类源.自|优尔,:论`文'网www.youerw.com

若按照参考点的位置不同,则定位方法可分为

(1)绝对定位,也叫作单点定位。

(2)相对定位。

按用户接收机在作业中的运动状态不同,则定位方法可分为

(1)动态定位,包含动态和静态两种方式。

(2)静态定位,可分为测相伪距法定位、测码伪距法定位、差分定位等。

3 硬件部分设计

硬件电路设计主要由接收部分、控制芯片、显示部分组成

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