利用控制器进行控制工业机械手是螺丝机自动化发展的趋势，因此工业机械手的发展趋势和状况直接关系着自动化螺丝机的发展趋势。 

1.3 本课题的主要任务源.自|优尔,:论`文'网www.youerw.com

   （1）制定完整的控制方案，选择合适的PLC型号。

（2）实现PLC与上位机、触摸屏之间的通讯。通过触摸屏方便、快捷的监控整个操作过程和控制PLC的运行。

2 自动螺丝机控制系统方案设计

2.1 自动螺丝机控制系统方案设计