测速：可以使用一个简单的脉冲计数法。当车轮每一次转动，便会产生一个将送往单片机的脉冲信号，进而由SCM进行数据处理得出速度。脉冲信号采集：可以采取一个磁体安装在齿轮上，车轮转动时，靠近霍尔元件的磁铁便会激发霍尔单元输出一个脉冲信号。这样，当车轮连续转动，则出现了间歇脉冲信号输出。

2.3  软件方案设计

设计中要注意合理性和可读性，遵循最优的设计方法的原则。软件构思囊括行驶路程和速率计算，延时，中断服务，屏显，以及主程序等构思。

3  硬件电路设计

3.1  综述

硬件电路囊括里程表的信号收集，运放，整形，单片机的运算，实时显示和微处理器外围电路的构思。传感器是不可或缺的信息收集工具，对于本设计磁传感器不失为是个良好的选择，其可实现磁与电的转换。 SCM是由收集的信息通过计算，处理和输出一个完整的信号。

3.2  霍尔传感器模块

3.2.1  传感器的选用

传感器用霍尔原件来实现捕获信号，其对于许多非电，非磁物理量的检测具有一定的稳定性以及准确性。

3.2.2  集成开关霍尔传感器

    如图3.1（a），A44E集成霍尔开关器主要由五个部分组成。电源端子电压的VCC电压加在霍尔元件的两端，通过电流在垂直于磁场的方向，然后沿垂直方向，霍尔可能会产生一个输出VH ，随之OC门将接收完成运放与整形的VH电压信号。当施加磁场至工作点，该触发器输出处于高电压（对地）状态，晶体管导通时，则OC栅极低电压输出端。当施加磁场至释放点，该触发器输出处于低电压状态，晶体管被关上，从而使OC门输出高电压，而低电压状态下是开启的，反之高电压状态是关闭的。这样的两个电压转换，霍尔开关完成开关动作。对于该传感器，重点要明晰其输入与输出之间的关系，要根据实验仿真得出的相关图像，时刻把握住B与V0的一个关联性。单稳态型为该霍尔开关的其中一个特性，测得的数据如图3.1（b）所示的曲线的输出特性。当在横跨1,2施加5V的直流电压，在输出端3和1之间加两欧姆的电阻体的负载下测量。