摘 要：无线传感器网络的室内定位技术，其目的是为了解决现有的室内定位系统精度低，成本高的问题。首先对已有的室内定位系统RADAR、Active Badge和Cricket等概念进行解释，然后对这些定位系统进行了简明扼要的分析，最后提出了基于无线传感器网络的室内定位系统的设计方案。该方案使用GAINSJ节点，即汇聚节点，参考节点和目标节点构成了无线传感器网络室内定位系统。其中汇聚节点的主要功能负责传感器网络节点和PC机进行通信。参考节点相当于传感器节点，目标节点为待定位的传感器节点。采用了基于距离的多边定位算法方法对室内定位系统中目标节点坐标问题进行了研究。56786

毕业论文关键词：无线传感器网络节点，室内定位，多边定位算法，

Abstract: In order to eliminate  low precision and high cost problems, WSN technology is used in Indoor positioning. Analysis some positioning systems, such as: RADAR、Active Badge and Cricket and to design the WSN’s positioning system. The system used GAINSJ’s WSN node networking. The system is consist of the sink node, reference node and the target node. The sink node in charge of WSN’s node can keep communicating with PC. Reference node is the sensor node position known, the target node of the sensor nodes to be located. The system uses a multilateral localization algorithm based on distance to solve the target node coordinates. The analysis and statistics of the system data is researched late. 

Keywords：wireless sensor network，localization，multilateral location algorithm，

目  录                 

1. 前言 4 

1.1 研究的前景 4

1.1.1研究的背景和意义 4

2. 室内定位系统的原理 4

2.1 典型的室内系统 4

2.2 基于无线传感器网络的室内定位原理 5

2.2.1 无线传感器网络室内定位系统基本模型 5

2.2.2 无线传感器网络室内定位系统的设计与实现 7

2.2.3 无线传感器网络室内定位系统后台处理程序的设计与实现 7

3. 系统分析及硬件设计 9

3.1 基于ZigBee的室内定位节点简述 9

3.2 ZigBee软件设计的一般流程 9

3.3 ZigBee协议栈简介 11

3.3.1 IEEE 802.15.4协议栈简介 11

3.4 GAINSJ节点介绍 13

3.4.1 JN5121-Z01-M01模块介绍 13

3.4.2 软件开发包的使用方法 14

3.4.3 WSN代码解释 15

3.5 汇聚节点（sink节点） 19

3.5.1 参考节点 19

3.5.2 目标节点 20

4. 定位算法在系统中的应用 20

4.1 定位算法分类 20

4.2 基于测距的定位算法 20

4.3 RSSI定位原理 21

4.4 算法概述 21

4.4.1问题与难点的解决方法 22