1.3  本文研究内容

本文设计的基于红外测距传感器的汽车安全驾驶仪在测距时采用的是两个红外线探头分别进行红外线发射和接收来进行距离的测量，该倒车测距防撞预警系统能测量出行车方向上的目标物与汽车尾部之间的距离，并通过LCD显示模块显示两者之间的距离，然后通过蜂鸣器发出的声响，用以提示和报警。本系统包括红外测距模块、AT89C52单片机控制系统、A/D转换电路、LCD显示电路以及报警电路。本文设计的汽车安全驾驶仪能够连续测距，数据经单片机的处理后，用LCD显示测量得到的距离，并利用蜂鸣器发出的鸣叫声进行语音报警。

2  红外测距系统的构成源Y自Z优尔W.论~文'网·www.youerw.com

2.1  几种红外测距原理及选择

2.1.1  反射能量法原理

反射能量法:红外发射器件发射一束红外光照射到被测物体的表面，红外接收器件接收到被测物体反射回来的反射光能量，接收管接收的光强随反射物体的距离而变化，据此判断前方是否有障碍物并根据接收信号的强弱判断物体的距离。

2.1.2  时间差测距法原理

红外线发射器不断发射出红外线，红外线经过目标物反射，红外线接收器接收到反射回来的反射波信号，再将反射波信号转换为电信号，利用发射波与接收到反射波的时间差，即可求出待测距离。

2.1.3  相位测距原理

相位测距原理：经发射器发出红外调制光，沿测线传播经目标物反射返回后，被接收器接收，得到测距信号，经放大后送到相位计，与发射时刻送到相位计的起始信号进行比较，得到发射时刻与接收时刻调制光波的相位差，然后再由计数显示单元计算并显示出相位距离值。

2.1.4  红外测距原理的选择

本文测距系统采用能量反射法，其结构简单、体积小、成本低，能够广泛应用于大批量生产的光机电综合产品，符合当前红外测距仪测量更安全、测量精度高、系统能耗小、体积小型化的发展趋势，因此本文选择能量反射法设计一种红外测距系统。

2.2  红外测距工作原理及基本框图

红外测距系统利用的原理是红外线传播时的不易扩散原理。因为红外线在其它物质穿越时折射率很小，所以测距系统一般都会采用红外线。当红外线从测距系统发出，碰到目标物被反射回来的红外线又被测距系统接受到，再根据红外接收管接收到的红外光信号的强弱就可以判断出待测距离，距离近则反射光强，距离远则反射光弱，因此红外传感器须具有很强的发射和接收能力[3]。

红外线发射器不断发射出红外线，经过目标物反射，红外线接收器接收到反射回来的反射波信号，再将反射波信号转换为电信号，经A/D转换和单片机处理，可以得到待测距离值，并将其显示在LCD上。