（1）国外水面无人艇发展状况[8-11] 美国 USV发展状况：美国在 USV方面的发展处于领先的位置，早在 2001年，美国海军研究办公室(ONR)就提出一种濒海战斗舰的概念，其实质就是是水面无人艇(USV)。2007 年美国海军提出了"无人艇主计划”，针对未来 20 年无人艇研发和应用的投资及进程做了较为详细的规划。由于政策的支持和资源的倾斜，美国在海上无人系统方面获得了巨大的发展。目前,美国海军已经研发了很多无人海上系统，单是无人潜航器就包括了重型/大型无人潜航器、轻型无人潜航器和便携式无人潜航器等多种先进型，水面无人艇方面也获得了极大的成功。  以色列USV 发展状况：以色列拥有丰富的无人船艇研制技术。早在 2005 年，以色列的Elbit公司就研发了一款名为 "Stingary”的无人艇，它不光能很好地完成海岸物标识别、智能巡逻、电子战争等多项任务，而且具有船型小、隐蔽性好等特点，这些在当时都是属于很先进的。到了 2007 年，以色列又研制出了一款名为"Silver Marlin”的中型无人艇，该艇加装了自动避碰、自动航行和超视距操作的系统，可以通过岸上基座无线监控系统和卫星中继通信控制系统来实现远程控制，凭借该艇以色列在无人艇领域又向前发展了一大步。 此外，英法日德等发达国家也相继投入水面无人艇的研发并收获了不错的成果。如英国研制的 C-Enduro系列水面无人艇、“芬里厄”水面无人艇等，在当时都是相对先进的无人艇；法国利用"黑星”无人艇配合两艘具备探测和识别水雷功能的无人潜航器，组成了"箭鱼”系统用于海防也获得了很好地效果；日本的UMV-H和UMV-O水面无人艇以及德国的 Veers MMSV等都是很有代表性的水面无人艇，对于无人艇的发展也起了积极地作用。

水面无人艇快速性和操纵性实时监控系统设计(3):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_63324.html