1.2.2 双轴跟踪装置近年来，控制技术飞速发展，控制费用也越来越低，如何精确跟踪太阳方位角和高度角的双轴跟踪技术已成为开发和研制的热门。Neville分别对比了固定式设备、单轴太阳能跟踪设备和双轴太阳能跟踪设备的太阳能的接收率，得出结论，双轴跟踪设备的太阳能采集率比单轴跟踪设备提升了 6.1~9.8%，比固定设备提高了49.8%[5]。近年来国内不少专家学者也不断对双轴跟踪进行研究。我国在 1992年研制了太阳灶自动跟踪装置。1994 年， 《太阳能》展示了一种可以完成单向跟踪的单轴液压自动跟踪装置。1990 年，国家气象局计量站成功研发出可在太阳辐射观测领域应用的 FST型全自动跟踪装置。由北京科诺伟业科技有限公司、中国科学院电工研究所共同研制的大型高压型并网式光伏逆变器以及单、双轴跟踪并网式光伏发电系统在西藏羊八井可再生能源示范基地正式并网运行。该单、双轴跟踪并网式光伏发电系统是我国目前技术最先进，容量最大的跟踪系统，采用了目前国际上最先进的技术，特点是外形美观、噪音极低、跟踪精度较高、耐候性较好、耗电量微小，至少提高了 20%的平均发电量。中国专利 CN201039038 公布了一种自适应对日跟踪设备，能够进行光伏发电，不需要安装电子元器件来控制和驱动电机，结构相对来说简单、成本也比其他跟踪装置低、使用寿命长、安装费用较低、可靠性较高、耐气候性好。文献中还介绍了一种自力式跟踪装置，它将太阳能作为自给动力，其伺服系统利用光、热、气压、液压、机械能之间的能量进行转换与传递，驱动工作平台，依靠反馈信号对太阳实现跟踪。

PLC太阳能跟踪控制系统的设计+梯形图(3):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_63598.html