（1）假定作用于机翼升力面上的力和力矩不随时间变化时的定常气动力，主要用于气动弹性力学中的静气弹分析；

（2）假定作用于机翼升力面的力和力矩随时间变化，且采用准定常假设理论的准定常气动力；

（3）当翼型处于运动状态时，应考虑环量和尾流不断变化对气动力和气动力矩的影响，此时应采用非定常气动力。在计算非定常气动力时，根据风速范围的不同应采用不同的基础理论进行分析，如亚音速范围内采用Theodorson 理论，超声速及跨声速范围内采用活塞理论。另外，不同学者还研究了适用于大攻角机翼的 ONERA 气动力以及以 Euler 方程或 N-S 方程[24]为基础的在计算流体力学中应用的非定常气动力。文献综述

    气动弹性系统的响应仿真和数值模拟随着计算机技术的发展也已经取得了较大进展。由于时域方法在数值仿真采用时实现起来较为简单，且在时域中建模方便，各个部分：如结构部分、控制部分和气动部分的结合也容易实现，时域法已经成为解决复杂气动弹性问题的主要方法。总而言之 颤振问题可以总结如下，飞行器在气流中运行过程时，机翼结构在飞机惯性力、弹性力以及作用在翼面上的气动力的相互耦合作用下产生的自激振荡即为机翼颤振。这种自激震荡还与飞机的运行速率是否超过颤振临界速度有关，在气流中机翼作为弹性体，其主要升力面由于受到气动力和惯性力的作用而发生弹性形变，在此过程中机翼不断地得到气流中的能量，从而导致颤振的发生。因此飞机颤振是一种气动弹性不稳定现象，极大地影响到了飞机的可操作性，严重威胁到了飞机飞行的安全。

2.2 二元机翼气动弹性系统建模

为了提高控制速度，优化控制效果，这里选择带后缘面的二元机翼气动弹性模型。