1.2.1  国外发展现状

1.2.2  国内发展现状

1.2.3  国内反恐防暴武器与国外的差距

1.2.4  反恐防暴武器发展趋势

1．3  本论文主要研究内容

电动源发射技术是一种新型发射技术，与传统的火药发射方式相比，具有不含火药、安全性好；噪音小；弹丸初速可调，终点能量可调；适应范围广等特点，可应用于反海盗、安保、油库防卫等领域，可为反恐维稳装备领域提供新的发展思路。本课题使用电机作为动力源发射直径为18.4mm的弹丸，解决了如下的关键问题：一是合理选择电机型号，使其射程达到100m；二是合理设计发射结构和传动装置，实现在使用现有低能量非致命弹药的情况下的发射动作。其关键技术包括总体结构技术、机电一体化技术等。

对本课题采用理论研究与计算机三维实体造型相结合的方法开展研究工作。开展调研工作，认真分析国内外现有的研究成果和工程方法，充分了解国内外同类产品及相关技术的发展现状，在此基础上进行系统的方案设计，采用SolidWorks进行实体建模，在方案的设计过程中尽量借鉴现有的成熟技术，提高系统的可靠性，降低研究的风险。同时进行相应的分析和计算，发现和总结方案中存在的问题，并进行相应的改进。

2  发射装置总体方案设计

2．1  现有发射技术分析

在现有的发射技术中，用来推进弹丸的最普通的方法除了传统的火药发射，便是使用来自压缩空气或来自弹簧的能量。在现有的非火药发射技术中，用来发射弹丸的主要有四种技术，这些技术包括：（1）二氧化碳气缸或其他高压存储罐形式的存储压 缩气体；（2）使用强力弹簧推动活塞，该活塞压缩空气，该空气然后推动弹丸；（3）使用手动泵加压用于以后释放的空气；（4）使用诸如螺线管柱塞之类的直接作用装置或离心力把弹丸推出枪管。