汽车产业作为我国经济发展重要的一环，汽车的数量也是不断的增加，在这个人都快没地方住的地方，就更加没有停车的地方了。城市交通拥挤问题也是各地政府各地政府头疼的问题，在城区的高级酒店、宾馆和大型商场的停车和车辆的管理尤其的拥挤和混乱，这也造成了一些交通拥挤和一些安全隐患。而资料显示，在上海每天有50多万辆汽车停泊在马路两旁，而在北京这个数字更恐怖，达到了100多万辆，这些问题必然会阻碍社会经济的发展。

立体车库相比较于普通的车库来说有以下几个优点。第一，立体车库可以最大化节约土地。我们知道普通的停车库停放车辆不光是要有车辆停放的地方，还要留下足够大的过道让人或者车辆行走，而正常的车库只能停一层，而如果我们把车辆往空中“堆”起来呢？这样就不是一块地皮停放车辆了，那就是一个控件停放车辆了，其节约利用土地的能力是绝对有优势的。第二，智能管理，我们只要把车停到车库外一个指定的地方，接下来就是由机器来操作了，机器按着程序来，出错率大大降低，不会因为车库车辆多，道路狭小出现一些不必要的碰撞，也解决了坡道式车库的坡道设计等一系列问题，而且因为这样的车库是不允许人进去的，也减少了一些人为的损坏和盗窃的现象。由于立体车库占地面积小，停车方便，可以扩大使用空间，还可以与地面停车场的优势，实现地下停车场及停车楼组合。从某种程度上说文献综述，立体车库的管理上已经实现了人车分流的效果。

1.2立体车库的类型

自动化立体车库就是用电脑控制车库的智能运转，这是一个机电一体化的工程。用机械和电脑代替人的操作，机械与电器的高度合一，立体车库也是现代科学技术发展的成果之一。

目前世界上自动化立体车库的种类繁多，有升降横移类 的，平面移动类的，还有垂直升降类的等等一些，而其中的升降横移类自动化立体车库，因为他构造简单，操作起来方便，而且性价比高，所以受到了市场的欢迎，也是应用最广的一类车库类型。

(1)升降横移类(代号SH)

通过对载车板上升和下降或左右平移在停车设备上存取车辆，普遍流行的一种方式是人走车动，就是人先离开然后汽车在进车库。其工作原理是：一层停车位只能左右移动，和中间的空间上的车位可以左右移动和可升降，顶部的车位只能升降，这样存车和取车就实现了（见图1.1）。

 1.1升降横移类

(2)垂直循环类(代号CH)

垂直式停车设备是指载车板在停车设备运行周期的在垂直平面内运动，由一个金属框架，处理装置，驱动系统，控制系统，安全检测系统构成(见图1.2)。

1.2垂直循环类

(3)水平循环类(代号SX)

采用一个水平循环运动的车位系统存、取停放车辆的机械式停车设备，主要由钢结构、载车板、循环驱动系统、控制系统、安全检测装置等部分组成。其工作的原理是车辆车位系统在一个水平面上作循环运动，将所需存取车辆的载车托盘移到出入口处，然后驾驶员再将汽车存放或取出