摘要随着现在科技的发展，无刷直流电机由于它本身不可取代的优点使其在控制系统的应用领域越来越受到科技工作者的青睐。本文一方面重点讲述了无刷直流电机的结构、原理、以及它的数学模型；一方面论述了由美国TI公司研发的芯TMS320LF2812片的特点以及基于该芯片的控制系统的设计和实现；最后在以上两方面的基础上本文重点使用MATLAB中Simulink对整个控制系统进行了模型的搭建和仿真。63532

毕业论文关键词:无刷直流电机 TMS320LF2812控制系统 MATLAB仿真

毕业设计说明书（论文）外文摘要

Title DSP-based BLDC Motor Control System Design and MATLAB Simulation

Abstract Now with the development of science and technology, the brushless DC motor due to its advantages can not be replaced by the most scientific and technical workers in favor of control system application domain more and more. This article describes the structure of the brushless DC motor, principle, and its mathematical model; on the one hand, and it also describe the characteristics of core TMS320LF2812 chip developed by American TI Corporation and based on the control system of the chip design and PCB board; In the last I make use of MATLAB to build the control system model and simulate in the above the two party. 

Keywords: BLDC   The TMS320F2812 control system    MATLAB simulation

目   录

1  引言 1

1．1  概述 1

1．2   本课题完成的内容 1

1、系统概述了无刷直流电机的结构和工作原理，数学模型； 1

2.  无刷直流电机 2

2.1  无刷直流电机的结构 2

2.2 无刷直流电机的工作原理 2

2.3无刷直流电机换相控制及驱动原理 3

2.4无刷直流电机的数学模型 5

2.4.1 电压方程 6

2.4.2 转矩方程 7

2.4.3功率方程 7

2.5 无刷直流电机的控制策略 7

3.  TMS320LF2812控制系统硬件设计 9

3.1 控制器芯片的选择 9

3.2 TMS320F2812芯片概述 9

3.2.1 事件管理器模块 10

3.2.2 增强型控制器区域网络（eCAN） 10

3.2.3 串行外设接口（SPI）串行通信接口（SCI） 11

3.2.4 模数转换模块（ADC） 11

3.3 无刷直流电机控制系统总体构成 11

3.4  DSP芯片F2812的最小系统 12

3.4.1  电源电路 12

3.4.2  时钟电路 12

3.4.3  JTAG接口 13

3.4.4  DSP片外存储器扩展 13

3.5驱动电路的设计 13

3.5.1驱动电路芯片 13

3.5.2驱动电路设计 14

3.6测量电路设计 16