常见的检测译码电路：

（1）检测系统[5-7]由接收机、前置放大器、限幅放大器、门限电路、选通滤波器、比较器、整形放大器、坐标鉴别器、陀螺坐标仪和舵机组成。这些处理电路是由模拟集成电路、晶体管阵列和其他分立元件构成。由限幅放大器接收激光接收器传来的信号开始，经放大器、门限电路将信号传送给选通滤波器，最后经门限电路输出分时信号。它的优点是：系统体积小、质量轻、可靠性高、能承受各种环境因素的影响。缺点是：微型集成运放的选择是实现此电路功能的关键，但国内的技术尚不能满足全部功能的要求；而且价格昂贵。另外，该系统还处在半实物仿真阶段，真正应用还未见报道。

(2)检测系统由前置放大器、求积分网络、延迟微分电路、方位主放大器、俯仰主放大器、展宽保持电路、方位减法器和俯仰减法器等构成。系统的工作过程：激光束遇目标后，即被目标散射和反射，从而产生激光反射，它通过接收光学系统，聚焦在四象限光电探测器上，通过光电转换，形成光电流。光点落在哪个象限，该象限便有光电流输出。它的优点是：系统稳定性好、光路简单、本征频率调整及跟踪范围比较小，且易于实现。缺点是：系统光学部分必须满足本征光与目标反射回波载频信号光相干所需的空间相干条件，而且只能用于接收径向运动速度比较缓慢的目标。

1.4 本文的主要工作

（1）结合实际编码信号的特点，设计了适合本课题的前置放大电路，采用二级放大，满足了后续电路对电压幅度的要求。

（2）对光电转换器件进行了调研和比较，结合实际应用中激光的特性，选择一种较为合适的器件，尽可能的降低了光能损失。

（3）从实际要求出发，采用了单片机作为电信号处理的核心芯片，设计了译码处理电路，用汇编语言进行了程序编写，并用PROTEUS软件进行仿真验证。

2 接收光学系统文献综述

 经偏振编码[8]的激光束向目标空间发射，在远场空间便形成了具有偏振梯度的脉冲编码的锥体光束信号，飞行器即在这个锥体光束信号中飞向目标。这里不考虑二维空间分布，只以垂直方向为例，研究偏振光的动态检测。其中垂直方向远场偏振梯度分布如图2.1所示。由于不同编码方向、椭圆度和旋向的偏振光代表着不同的空间位置，因此检测出偏振光的这些信息，即可解算出飞行器飞行轨迹偏离日标中心的方向和大小，这便是飞行器上的译码系统所需完成的任务。

 接收光学系统位于译码系统的最前端，它的任务就是接收带有位置信息的激光束，并进行光学调制，易于后续译码处理。